马克思和恩格斯曾说，人最初的社会关系是家庭，后来，家庭成了从属关系。在中国历史上，秦汉以后，中央集权的社会、国家建立起来以后，“孝”就发展为“忠”。秦汉的提法就和先秦不一样。“忠者，其孝之本与”，作为一个中央集权的国家，这里的“孝”发展为“忠”。秦汉以后，儒家提倡的“礼”变成一种“纲常名教”，称之为“道德戒条”。本是协调人际关系来实现人的本质的学说，最后变成一种外在的道德戒条，这与专制政治密切相关。

举例来说，我们刚开车过来，路上还有点堵。对每一个开车的人来说，都希望自己能最快、最好，能安全地到达目的地。就像在现实中，每一个人都希望自己能最大程度地实现自己。如果没有规则，大家争先恐后，结果就是交通堵塞。这时候需要红绿灯加以控制，这就是交通规则。“己所利而利人”，自己想要尽快得到，别人也是这样想的，所以在保证自己的同时，也不能影响别人，就形成了交通规则。如果交通规则是在理想的状态实施，那会对缓解交通拥堵起很大的作用。但如果掌握交通信号的人，是一个专制集权者，他认识你，跟你关系好，就给你开绿灯，他跟你关系不好，就给你红灯。他有这套规则，但他执行规则没有章法。如果警察可以为所欲为，他觉得他的权力不受约束，至高无上，那这种交通规则还有意义吗？

实际上，儒学的这套理想本身还是不错的，但在专制集权社会，变成了一种外在的束缚人性的道德戒条，所以只能是“纸上谈兵”。拯救儒家，也就在我们现在的社会。在现在的民主法制社会，才能真正地把儒学的精神发扬光大。所以“三纲五常”“道德戒条”，后来被批评是吃人的礼教。