矿车主要用于矿井井下巷道、井筒以及地面的轨道运输，是煤矿中用量最大、应用最广的一种运输设备，常用轨距为600毫米、762毫米和900毫米。

按用途分为运送煤炭和矸石的矿车、运送人员的人车、运送材料和设备的专用车辆。按卸载方式分为固定车厢式矿车、翻斗式矿车、侧卸式矿车、底卸式矿车、仓式列车等。

依靠专用卸载设备卸载，由车厢、车架、轮对、缓冲器及连接器等部件组成。固定车厢式矿车常用的容积为1.1～3.3立方米。车厢与车架固定连接，车厢是承受货载的厢体，由低碳钢板焊接而成，车架是矿车的基础构件，由两根纵梁和横梁构成框架，能承受牵引力。

由V形或U形断面车厢、手动或脚踏连杆、翻转轨、车架等组成。车厢依靠重载重心与空载重心的转换进行翻转卸载与恢复原位。常用容积为0.6～1.7立方米。

由一侧或两侧的活动侧门、拉杆、卸载曲轨和翻转车厢等组成。在行驶中借用卸载站的卸载曲轨打开一侧或两侧卸载门进行卸载。常用的容积为2.2～5.5立方米。

由车厢、翼板、活动车底组成，有整体车底底卸式、两段车底纵向底卸式和两段车底横向底卸式。卸载时，矿车在行驶中，带翼板的车厢在托轮组上运行，活动车底沿卸载曲轨逐渐打开卸载，然后又在行驶中逐渐关闭。常用的容积为3.3～5.5立方米。

由多辆不设端板的矿车、刮板输送机或板式输送机等组成。装载时先装满车厢前端，物料装到一定高度后，输送机开始逐渐向前移动，直到装满列车。卸载依靠输送机完成。