督脉首载于《素问·骨空论》。《难经》对其作了进一步论述，将督脉纳入奇经八脉。晋代《针灸甲乙经》首次记载督脉所辖腧穴。元代滑寿所著《十四经发挥》对督脉的循行分布载述较详。明代李时珍集合前人论述，编成《奇经八脉考》，使督脉的循行分布及病候更为完整。

《素问·骨空论》所载督脉的循行与《难经》所载不同，现多采用《难经·二十八难》中的督脉循行。

督脉起于小腹部内，下出于会阴部，向后、向上行于脊柱的内部，上达项后风府，进入脑内，上行颠顶，沿前额下行鼻柱，止于上唇内龈交穴。

《难经·二十八难》原文：“督脉者，起于下极之俞，并于脊里，上至风府，入属于脑。”

督脉循行动画

长强、腰俞、腰阳关、命门、悬枢、脊中、中枢、筋缩、至阳、灵台、神道、身柱、陶道、大椎、哑门、风府、脑户、强间、后顶、百会、前顶、囟会、上星、神庭、素髎、水沟、兑端、龈交，共28穴。

督脉出现异常主要表现为腰脊强痛、头重头痛和神志病。此外，髓海不足的证候，如脑转耳鸣、眩晕、目无所见、懈怠、嗜睡等也多与督脉有关。

本经腧穴常用于治疗神志病，热病，腰骶、背、头项等局部病证及相应的内脏病证。①五脏六腑相关病证。②神志病、热病：失眠、健忘、癫痫、昏迷、发热、中暑、惊厥等。③头面五官病：头痛，眩晕，口、齿、鼻、目等疾患。④经脉循行部位的其他病证：头项、脊背、腰骶疼痛，下肢痿痹等。