第一定律（惯性定律）：任何物体都保持静止或做等速直线运动，除非施加外力迫使其改变这种状态。

第二定律（运动定律）：物体运动量的变化永远与所施加的力成正比，并沿该力作用线的方向发生。

第三定律（作用与反作用定律）：对于每一个作用，总有一个大小相等方向相反的反作用；或者说，两个物体之间的相互作用总是大小相等方向相反。

牛顿在第二定律的表述中的“运动量的变化”实为动量变化率。

牛顿运动定律反映了物体机械运动的基本规律，它是在前人大量的观察、实验、研究的基础上总结出来的；而后人又在牛顿三大定律基础上，通过数学演绎的方法来研究物体的各种机械运动，因而使经典力学由零星、片段的知识转变为一门精确的科学。1845～1846年，英国的J.C.亚当斯与法国的U.-J.-J. 勒威耶根据天王星运动的不规则性，通过力学计算预言在天王星轨道之外尚有一颗未知行星，并预报了它的位置。1846年9月，柏林天文台的J.G.伽勒用望远镜在预报的位置上真实地找到了这颗行星，后被命名为海王星。海王星的发现雄辩地表明，牛顿的理论体系完全符合客观实际。

牛顿运动定律中使用了绝对空间与绝对时间的概念，即长度和时间的度量与参考系的选择无关，两个相对做等速直线运动的参考系中的位置与时间满足伽利略变换。近代物理学的成就表明：空间、时间甚至物体的质量都与物体的速度有关；物体的速度越接近光速，它们受速度的影响就越明显。这时牛顿运动定律失效，应该使用狭义相对论，做这种高速运动的参考系中的时空则满足洛伦兹变换。另一方面，牛顿运动定律是从那些由大量原子和分子组成的宏观物体运动中总结出来的，而构成原子和分子的电子、质子、中子等微观粒子则有与宏观物体完全不同的属性与运动规律。因此，牛顿运动定律对这些微观粒子也不适用，这时应当使用量子力学的理论。牛顿运动定律适用于低速、宏观的物体，因此对一般的工程技术领域，以牛顿运动定律为基础的牛顿力学有着巨大的理论意义与实用价值。