公元70年圣殿被焚毁后，犹太人逐渐散居各地，其学者阶层逐渐取代祭司而成为宗教领袖。至200年前后，拉比犹大·哈-纳西组织门人编纂了新的犹太教法典《密释纳》。其后，犹太圣哲们对其进行注疏，于500年前后编纂成《革马拉》。《革马拉》在注释和讨论《密释纳》时也将后者的原文抄录其中，总称《塔木德》，成为拉比犹太教的经典。除了《塔木德》，拉比犹太教的经典还有《密得拉释》以及其他拉比文献。

在拉比时代，取代圣殿而作为宗教圣所的是圣堂，圣经时代的献祭仪式也被祈祷取代。祈祷是拉比时期犹太人每天的必行之事，是犹太人生活的重要组成部分。不同的场合有不同的祈祷文和不同的仪式。其中，最重要的祈祷文是《听祷文》（《申命记》6:4～9；11:13～21）以及《民数记》15:37～41的经文）和《立祷文》。《听祷文》得名于其第一句祷文（《申命记》6:4）：“以色列啊你要听，雅威是我们的上帝，是独一的主。”《听祷文》要求犹太人每天早晚各诵读一遍。《立祷文》因要求祷告者站立而得名，相传为大议会成员为取代圣殿献祭而创作，是圣堂祷告仪式中的主祷文。《立祷文》由19句祷文（初为18句，后增加一句）构成，分为三个部分：第一部分是前3句，内容是赞美上帝；第二部分是第4～15句，内容包括接受上帝的恩赐、忏悔、恳求上帝宽恕、救赎、医治、保佑丰年，回归以色列等；第三部分是最后3句，表达对上帝的感恩之情。

拉比文献中的内容分为两部分：其一是律法性的，名为《哈拉哈》；其二为寓言、故事等文学性的，名为《阿嘎达》。

在犹太教内部，与拉比犹太教相对立的是卡拉派，因只接受《圣经》而拒绝《塔木德》等拉比文献而被称为“唯圣经主义者”。

拉比犹太教作为圣经时代后犹太教的主流，对犹太人的思维、言说和生活方式影响巨大。多数现代犹太教派别也是从拉比犹太教衍化而来的。