安装有轨道状态巡检系统、钢轨轮廓检测系统、线路限界检测系统和钢轨波浪磨耗检测系统。

轨道状态巡检系统。是一套采用智能化的检测设备代替巡道工对轨道部件结构外观状态进行巡视检查的系统。系统基于机器视觉原理，通过在专业车辆车体底部安装高清摄像机和光源，在车辆运行过程中拍摄获取到轨道光图像，然后应用图像分析和模式识别技术自动检测轨道结构外观可见异常。轨道状态巡检系统装置见图1.

图1 轨道状态巡检系统装置

钢轨轮廓检测系统。是基于激光摄像结构光测量和图像处理的钢轨外形测量系统，用于测量从轨底到钢轨顶面的整个钢轨轮廓，并计算钢轨垂直磨耗、侧面磨耗、总磨耗等项目。该系统可以对垂直钢轨的线激光源在钢轨上的投影图像，进行实时采集、处理及快速高效识别。钢轨轮廓数据分析模块界面见图2。

图2 钢轨轮廓数据分析模块界面

线路限界检测系统。通过钢轨顶面及轨道中心线作为测量基准，采用激光扫描或摄像的测量方法，实时准确地检测线路两侧建筑物的位置及接近状态，实现建筑限界快速自动检测与动态分析。该系统能够保证在不中断行车的条件下实时、连续地对限界状况进行检测，及时掌握限界变化，快速发现影响行车安全的隐患。线路限界检测系统装置见图3。

图3 线路限界检测系统装置

钢轨波浪磨耗检测系统。采用弦测法或惯性基准法，测量钢轨顶面沿纵向分布的类似波浪形状的周期性短波不平顺。惯性基准法主要是采用轴箱加速度二次积分的方法来测量钢轨波浪磨耗。钢轨波浪磨耗检测数据波形见图4。

图4 钢轨波浪磨耗检测数据波形图