世界上已用的轨道动力稳定车主要是奥地利普拉塞·陶依尔公司生产的DGS62N型轨道动力稳定车等。中国生产与使用的轨道动力稳定车型号为WD-320（WD为稳定汉语拼音首字母，320为激振力千牛值）。

轨道动力稳定车有2种分类：①按作业性能，分为线路轨道动力稳定车和道岔轨道动力稳定车。②按运用地域，分为平原型轨道动力稳定车（海拔2000米以下）和高海拔型轨道动力稳定车（海拔2000米及以上）。中国铁路使用的稳定车最高可达5100米。

轨道动力稳定车是模拟列车运行时对轨道产生的压力和振动等综合作用而工作的。作业时，由1台液压电机同时驱动2套稳定装置的2个激振器，使轨道产生同步水平振动，轨道在水平振动力的作用下，使道砟重新排列和密实。与此同时，稳定装置的垂直油缸分别给予两侧钢轨向下的压力，使轨道均匀下沉并密实道砟。在不改变原有的轨道几何状态和精度的前提下，轨道动力稳定车可对大修、维修后的线路实现快速稳定，提高了作业后线路的纵向、横向阻力和道床的整体稳定性，使列车可以按正常速度运行。

WD-320轨道动力稳定车主要构成有车架、转向架、司机室、车钩缓冲装置、稳定装置、测量装置、柴油发电机组等（见图）。

1 后司机室 2 柴油机间 3 柴油发电机组 4 前司机室 5 钩缓装置 6 车架 7 前测量小车 8 前转向架 9 矢距测量小车 10 抄平测量小车 11 稳定装置 12 动力传动系统 13 后转向架 14 后测量小车WD­­-320轨道动力稳定车主要结构示意图

整车由柴油机提供动力，自运行采用液力机械传动，作业运行采用液压传动，作业动作采用液压驱动，辅助作业动作采用气动驱动。

稳定装置是轨道动力稳定车的核心工作装置，分为线路型与道岔型。线路稳定装置仅能满足正线轨道动力稳定作业，道岔稳定装置可实现正线兼顾道岔的轨道动力稳定作业。

稳定装置位于车架中部的下方，包括动力稳定装置及附属部件。稳定装置由箱体、激振器、夹钳轮、夹钳油缸、水平油缸和走行轮等部件组成。作业时将稳定装置落在钢轨上，夹钳轮与走行轮一起夹紧钢轨，使动力稳定装置与轨排形成一体；液压电机通过两根传动轴使两个稳定单元同步运转，产生激振力，通过走行轮将水平激振力和垂直下压力传递给轨道，完成轨道稳定作业。

道岔稳定装置与线路稳定装置的结构类似，只是在水平油缸的结构、控制上不同。道岔稳定装置通过调整结构特殊的组合水平油缸的动作，以及夹钳油缸、水平油缸液压力的变化，来实现稳定装置在道岔区夹轨和撑轨动作的变换、压力的切换，最终实现道岔区轨道稳定作业。

轨道动力稳定车的作业测量系统与双枕捣固车基本相同，包括单弦、双弦、电子摆3套相互独立的测量系统。其功能与捣固车测量系统相同。在作业前、后测量及记录轨道方向、纵向水平及横向水平值，测量精度为±1毫米。

WD-320轨道动力稳定车主要技术参数：①最高自运行速度为100千米/时，最高附挂运行速度为120千米/时。②运行通过最小曲线半径为180米，作业通过最小曲线半径为250米。③作业效率为0.2～2.5千米/时。④稳定装置振动频率为0～42赫兹、水平激振力为（0～2）×160千牛、垂直下压力为（0～2）×120千牛。⑤测量精度为±1毫米。