按检测方式分为静态检测和动态检测。

轨道静态检测主要通过人工、无载条件下检测轨道状态，及时发现轨道病害、消灭安全隐患，为轨道病害整治和质量评价提供技术依据。轨道静态检测内容一般包括轨道几何尺寸、钢轨平直度、钢轨廓形、无缝线路位移、无缝线路轨温及钢轨应力、钢轨伤损等。轨道几何尺寸检测设备包括轨距尺、弦线、钢板尺、轨道检查仪等；钢轨平直度检测设备包括直尺、塞尺、钢轨平直度检测仪等；钢轨廓形检测设备主要是钢轨廓形检查仪；无缝线路位移、无缝线路轨温及钢轨应力监测设备包括无缝线路位移监测装置、轨温及钢轨应力监测装置等。钢轨伤损检测设备主要是钢轨探伤仪。

轨道动态检测是利用安装在特定检测车上的车载式检测设备，在检测车运行情况下对轨道状态进行动态检测，其目的是及时发现轨道病害，指导线路维修，保障线路运行安全。轨道动态检测包括轨道几何、轨道表面和轨道部件等检测，通常采用的检测设备包括高速综合检测列车、高速综合巡检车、轨道检查车、钢轨探伤车和线路检查仪等。

随着惯性测量、光电检测、信息处理和人工智能等 现代化技术的发展，轨道检测从检测内容到检测方法都发生了质的飞跃，轨道检测向科学化、智能化转变。主要表现在4个方面：①从定性检测到定量检测转变。②从静态检测到动态检测转变。③从专项检测向综合检测转变。④从分散的独立系统检测向覆盖路网的网络化、综合化、智能化系统检测转变。