可以对轨道状态进行动态检测，能及时发现轨道病害，指导线路维修，保障线路运行安全，是最普遍、最重要的轨道几何动态检测设备之一。检测设备按原理分，主要包括惯性基准和弦基准测量两种。

轨道检查车发展已有100多年的历史，1877年第一辆简易轨道检查车诞生。20世纪40年代，瑞士、联邦德国、美国、法国、日本等国相继研发了采用弦测法检测技术，利用接触式机械测量方式的轨道检查车。20世纪90年代后，激光、摄像、数字滤波、图像处理、非接触测量、无线通信等技术广泛应用到轨道检查车的检测中，基于惯性基准原理并采用激光摄像、高速图像处理等技术的轨道检查车开始使用。

从20世纪50年代起，中国铁路轨道检查车的发展共经历了EX-1型、EX-2型、GJ-3型、GJ-4型、GJ-5型和GJ-6型。EX-1型和EX-2型轨道检查车采用弦测法检测原理，其中EX-2型轨道检查车采用了电磁传导和计算机技术，检测速度和精度较EX-1型有明显提高。GJ-3型至GJ-6型轨道检查车均采用惯性基准法的检测原理，GJ-3型轨道检查车采用平台式惯性基准，而GJ-4、GJ-5和GJ-6型轨道检查车采用捷联式惯性基准。GJ-5和GJ-6型轨道检查车成为主型轨道检查车，最高运行速度可达200千米/时（图1）。

图1 轨道检查车

以GJ-6型轨道检查车为例，其轨道几何检测系统的基本工作原理为：使用激光摄像系统测量钢轨相对于检测梁的横向和垂向位移；采用惯性基准原理，通过惯性传感器如加速度计、陀螺等测量车体和检测梁的姿态和位置变化。传感器将需要检测的位移、速度、加速度等物理量转换为相应的模拟电信号，经过放大和模拟滤波处理后输入到数据采集和处理计算机。该计算机对输入的模拟信号进行数字转换、存储、滤波、修正以及补偿处理，经过综合运算，合成得到所需轨道几何参数，并按照检测标准，评判和统计超限数据，输出统计报表，实时显示及存储轨道几何波形图。GJ-6型轨道检查车构架见图2。

图2 GJ-6型轨道检查车构架示意图