一般是沟通乡（镇）到村、村到村或田间生产基地到乡（镇）、村的道路。有些国家通往盐场、渔场、茶林、果林、营地、矿区等处的道路，虽可通行汽车，但其目的不是供社会上车辆（公共交通车辆、私人车辆）使用，故不称公路，称农村道路。在中国，这些道路属专用道路范畴，不称农村道路。

中国各地情况差异甚大，有的农村道路经常通行汽车，则须按公路标准修建。无论在山区或平原区，农村道路的路宽一般为4.5～6.5米，在平原区车辆较多时一般为7米；如车载农作物很宽，还应增加道路宽度。只通行人、兽力车或拖拉机的道路，可根据当地这些车辆的尺寸减缩路宽，但如允许汽车通行时，路宽应不少于4.5米。

制订农村道路规划时，需要结合当地山、水、田、林、路综合治理的原则，根据地方上的具体情况，因地制宜地进行。例如，要结合考虑农田建设，水利渠系，田间机耕道布置，植树造林，发展山区经济以及交通发展等因素。

在中国，农村道路主要由乡、村投资兴建，省或县给予少量补助。在施工组织上，各地根据工程大小和艰巨情况，采用不同的形式。在技术力量上，多由公路部门派技术人员进行勘测设计并指导施工。在筑路材料方面，强调就地取材，例如用砂砾或矿渣等铺筑路面，用石料砌筑桥梁等。农村道路通常由乡、村自行维修管理；经常通行汽车的农村道路，有时国家予以必要的补助。