分车载式线路检查仪和便携式线路检查仪两种。

车载式线路检查仪，又称晃车仪。固定安装在机车或动车组内，利用嵌入式智能传感器获得机车或动车组运行过程中横向、垂向加速度，与机车安全信息综合检测装置或列控设备动态监测系统中的日期、时间、机车号、车次、里程、速度、线路编号等信息综合生成一个能够反映轨道状态的综合数据信息包，及时发现晃车处所，并无线传输到用户终端。

便携式线路检查仪，又称添乘仪。由工作人员携带上车并临时安放在机车或动车组内，采用嵌入式智能传感器，采集机车或动车组车体横向、垂向加速度，结合全球卫星导航系统的精确定位，实时便携式线路检查仪计算列车运行速度，或通过无线方式获取列车运行数据，根据运行速度动态调整晃车门限，自动分析、记录晃车结果，具备实时打印和报警功能（见图）。

线路检查仪的车体加速度计采用带通滤波器滤波，滤波器带通范围0.3～10赫兹。线路检查仪检测结果常受列车速度、车辆状态和环境等影响，可用于线路轨道不平顺突变情况的监测。