机构学和机器科学领域重要的国际学术组织，由苏联机械原理专家И. Артоболевский院士发起，于1965年成立于波兰。现有48个国家或地区会员。为了体现时代的要求和研究领域的拓宽，自1999年第10届会员大会后，该组织英文名称改为“International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science”，简称仍沿用 “IFToMM”。

执委会是IFToMM的最高权力机构，下设计算运动学、齿轮传动、人机系统、连杆与凸轮、机电一体化、微型机械、非线性振动、可靠性、机器人学、转子动力学、运输机械、多体动力学和摩擦学等13个技术委员会，以及出版、名词术语、通讯和教育4个永久委员会。IFToMM每4年召开一次会员大会，各技术委员会每两年召开一次学术会议，并设有“青年代表计划”（Young Delegate Program）资助35岁以下青年学者参加IFToMM主办的各种学术会议。《机构与机器理论》（Mechanism and Machine Theory; MMT）是该组织的主要学术刊物，中国的《机械工程学报》于2014年成为IFToMM下属的会刊。

中国于1983年正式加入IFToMM，在中国机械工程学会领导下成立了IFToMM中国委员会，挂靠单位为天津大学。2004年中国成功承办了第11届IFToMM世界大会。中国学者黄田教授曾任2004～2007届IFToMM副主席。雒建斌院士曾任首届摩擦学技术委员会主席。