反馈控制是自动控制的主要形式，自动控制系统多数是反馈控制系统。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。反馈控制系统的组成见图。反馈装置用来检测被控量，并将其转换成与参考输入信号具有同量纲和同量级的信号，并与输入信号相减，形成偏差信号。如自整角机、编码器、温度变送器、压力变送器等。执行机构是执行所要求的动作使被控制量实现控制目标的机构，如伺服电动机等。控制器是按设计的控制规律提供控制信号的部件。在闭环数字控制系统中，控制器是一台计算机。反馈控制系统就是按偏差原则控制被控量，以期望的性能跟踪参考输入信号的自动控制系统。

反馈控制系统框图

在反馈控制系统中，只要被控量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制扰动的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。