机动车交通密度可用车道占用率来度量。即在某路段内，车辆占用车道长度总和与该路段长度之比。行车方向的全部车道的密度，称为行车方向密度，通常用时间占有率或者空间占有率来反映，空间占有率指在某瞬间观测路段内行驶车辆占路段长度的百分比；时间占有率（按时间计算的车道占有率）指在某测定时段内车辆通过某断面的累计时间与该测定时间之比。

由于密度能够描述交通运行质量的特征，因此它是连续流交通设施的关键参数。密度描述了交通流中车辆之间接近的程度，反映了交通流中驾驶的自由度。