生于米底或波西斯，卒于亚洲。出身于波斯阿契美尼德族。此族以先祖阿契美尼德（活动在公元前7世纪初期）得名，世代为王，称臣于米底帝国。居鲁士二世的祖父居鲁士一世及其父冈比西斯一世据有埃兰东部和波西斯（今法尔斯）之一部，称安善王。前558年，居鲁士二世继位。

　　前550年，居鲁士领导波斯人反抗米底人的奴役，灭米底，建立阿契美尼德王朝。他以米底国都埃克巴塔纳（今哈马丹）为都城，在米底帝国的基础上进行扩张，依靠外交手段和军事实力逐步建立起一个规模空前的大帝国。前546年，灭小亚细亚的强国吕底亚，进而采取分化和征服的政策，使小亚西部沿海各希腊城邦臣服。前545年，向东进军，占领今赫拉特及阿富汗北部等地，并一一置省；又渡乌浒水（今阿姆河）直至药杀水（今锡尔河），在药杀水南岸修筑7城，联成一道防线。前539年，进军美索不达米亚，灭新巴比伦王国。他对巴比伦的宗教和习俗表示尊重，并采用阿卡德古来习用的称号，自称“世界之王、大王、正统的王、巴比伦王、苏美尔与阿卡德之王、四方之王”。在新年节，他依照巴比伦的旧例，握马尔杜克神像的手，表示他是巴比伦正统的新王。他释放多年以前被掳到巴比伦的犹太人回归耶路撒冷，要他们重建圣殿。开明的宗教政策提高了他的威望，原来臣服于巴比伦的叙利亚各邦都向他表示效忠。他把叙利亚和巴勒斯坦并为巴比路士省。前529年，为巩固帝国东北边境，他率兵渡过药杀水，深入游牧民族马萨格泰境内，被马萨格泰人围困，激战中身受重伤。死后葬于波斯故都帕萨尔加德。