为准确、协调、优美、高效地完成运动任务，个体应遵循特定的要求，依据人体运动解剖学、生物力学、生理学、工效学、心理学等学科原理执行动作程序中的每个环节。经过长期、反复的练习，个体的身心素质得到提高，掌握了运动技能的要领，获得了完成动作的时间、空间、力量及其相互协调的经验，能够在运动情境中将其顺畅地表现出来。

根据运动技能实施过程中对环境信息的依赖程度，可分为闭锁性运动技能与开放性运动技能。由英国心理学家E.C.保尔顿于1950年提出。①闭锁性运动技能。指在较为稳定和可预测的情境中实施的，主要依靠本体感受器获得的反馈信息来控制运动动作的运动技能。又称封闭性运动技能。典型的闭锁性运动技能包括体操、射箭等。②开放性运动技能。指在变化的、不可预测的情境中实施的，主要依靠外部环境信息来控制运动动作的运动技能。典型的开放性运动技能包括足球、拳击等。根据运动是否有明确的起始与结束点，可分为分立技能与连续技能。由美国学者P.M.费茨和M.I.波斯纳于1967年提出。①分立技能。指有明确的起始和结束点，持续时间十分短暂且无重复或韵律性质的动作技能。各种运动项目中的击球、接球、踢球、投掷、跳跃等通常为分立技能。②连续技能。指无明确的起始与结束点，具有重复或韵律性质且持续时间较长的动作技能。典型的连续技能有游泳、跑步、骑自行车、滑冰等。

运动技能由一系列动作组成，从外部看表现为一定的形式，如动作方向、幅度、速度、节奏、轨迹，以及动作姿势、连贯、协调等，动作的内在机制是中枢神经与肌肉的联系。完成运动任务，不是身体不同部位简单、机械的动作组合，而是有目的、有顺序、有配合地完成一系列相互关联、复杂而适时变化的动作过程。

个体能否有效、顺利完成动作，达到技能的要求和水平，取决于对动作形式掌握的熟练程度和神经、肌肉联系的巩固程度。大脑皮质的动力定型是运动技能高度自动化的神经基础。在反复练习的过程中，动作的各个环节按照固定的顺序出现，反复刺激大脑皮质，皮质的不同部位出现了在时间和空间上关联密切、规律有序的兴奋和抑制，长期的练习使得这些联系固定下来，形成了暂时性的神经联系。当开始的刺激和反应出现时，能够引起之后的一系列有序的、自动化的连续性动作反应，这就是动力定型。第一信号系统和第二信号系统在动力定型形成过程中协同活动，控制和调节运动动作。第二信号系统通过语词在动力定型形成和表现中起强化和诱发动作反应的作用。个体练就了丰富的运动技能，神经与肌肉形成了广泛、多样的联系，在环境条件或任务要求改变时，可随机应变地应用不同的运动技能，作出适当、灵活的动作反应。

对特定运动技术的动作感知觉准确、精细、敏锐，运动表象清晰、真实、生动，动作完成熟练、协调、灵活、稳定、连贯，表现出自动化运动模式，是运动技能获得的主要特征。运动技能一经形成，个体便能够自动化地控制和完成动作，意识参与的程度降低，不必过多地将注意集中在完成动作上，动作变得轻松、自如、敏捷、灵活、协调而省力，节省出更多的注意资源去选择更有效的方法和策略，随机应变、创造性地完成动作。自动化的运动技能并不是无意识的动作，当执行动作过程中遇到障碍，或出现突发事件及动作效果与预期不符，个体将有意识地集中注意，控制自我，调整动作，努力正确地完成运动动作。