特点是有比较完整的故事情节和人物形象，既具有诗歌艺术的一切特征，又有叙事艺术的成分。诗人一般不直接抒发感情，而将自己的思想感情融化在他所描述的形象、事件和故事之中。

包括史诗、故事诗等。其中，故事诗要具有完整的故事情节，鲜明的人物形象。在中国民间，各民族所创造的叙事诗极其发达，按内容分，有创世叙事诗、英雄叙事诗和婚姻爱情叙事诗三类。有代表性的民间叙事诗，如藏族的《格萨尔王传》、蒙古族的《嘎达梅林》、彝族的《阿诗玛》、傣族的《娥并与桑洛》、纳西族的《游悲》、回族的《马五哥与尕豆妹》、维吾尔族的《艾里甫和赛乃姆》等。

在中国现代诗歌史上，最早的叙事诗是沈玄庐的《十五娘》。冯至的《吹箫人》《帷幔》《蚕马》《寺门之前》、朱湘的《猫诰》《昭君出塞》《还乡》、艾青的《吹号者》《他死在第二次》、臧克家的《自己的写照》、蒲风的《茫茫夜》、孙毓棠的《宝马》、玉杲的《大渡河支流》、李季的《王贵与李香香》、力扬的《射虎者及其家族》、唐湜的《英雄的草原》、牛汉的《鄂尔多斯草原》等，均是现代叙事诗创作所取得的实绩。