印刷机类型很多，主要可以进行如下分类：①按照是否具备可变信息功能可分为：传统印刷机和数字印刷机。传统印刷机均使用印版，需要在一定的印刷压力下进行图文转移，不具备可变信息印刷能力，在需要一定印量，特别是较大数量的印刷市场，具有广泛的应用；数字印刷机没有印版，采用静电或其他原理，在无压或微压下转移印刷图文，非常适合短版印刷市场，可满足个性化印刷要求。②按照使用的印版类型可分为：柔性版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机。柔性版印刷机采用图文凸起的柔性印版、溶剂型（含水性）油墨、轻印刷压力的印刷方式，广泛应用于软包装、纸箱、标签等印刷市场，特别适合环保要求高的，或与食品接触的包装印刷。平版印刷机采用图文与非图文几乎在一个平面的印版，利用水油不相溶原理印刷。平版印刷机中最常用的是使用预制感光版（PS版），具备间接转移功能的胶印机，广泛用于出版物印刷、商业产品印刷和大量包装印刷产品。凹版印刷机采用图文部分低于非图文部分的金属印版，上墨后通过刮墨刀或擦墨布/纸清除非图文部分的油墨，并通过较大压力进行图文部分油墨的转移。根据凹印机使用油墨的不同，可分为用于印刷钞票等产品的商业印刷凹印机（使用黏稠油墨）和印刷软包装、烟包等包装产品的凹印机（使用稀薄油墨）。孔版印刷机主要是指丝网印刷机，采用不锈钢、树脂等材料编织的网版作为印版，通过制版工艺使图文部分网孔打开，非图文部分网孔被密封胶弥合，印刷时利用刮板将图文部分油墨漏印到承印材料上。丝网印刷可以用于印刷纸张、纺织品、玻璃、陶瓷、木材等各种印刷材料和平面、曲面等各种形状的印刷品。③按照印刷机压印形式可分为：平压平型印刷机、圆压平型印刷机、圆压圆型印刷机。平压平型印刷机是指印版和压板均为平面，印刷时印版上墨后与压板上的承印材料对压，完成图文转移。由于印刷时平压平型印刷机接触区面积较大，难以获得均匀的印刷压力，不适合较大尺寸印刷品的印刷；印版和压板的开合方式使印刷速度过慢，现代印刷设备已基本淘汰了这种压印方式。圆压平型印刷机采用平面印版和压印滚筒的压印形式，印刷中印版往复运动使得印刷效率较低，印刷机械冲击振动较大，不适合高速、高质量印刷品的印刷，现代印刷设备也已基本淘汰了这种压印方式。圆压圆型印刷机又称轮转印刷机，其中无论印版、压印装置还是中间转移装置均采用印刷滚筒，机器运转灵活，稳定性好，图文转移时接触区较小，适合大幅面、高速度、高质量产品的印刷，是广泛使用的印刷方式。④按照印刷承印材料的形式可分为：单张纸印刷机和卷材类印刷机。单张纸印刷机能够印刷一定尺寸和规格的纸张、纸板等承印材料。单张纸印刷机输入的是单张纸，收取的也是单张纸。卷材类印刷机能够印刷一定幅宽和规格的纸张、薄膜和铝箔等连续料带。卷材类印刷机可以通过复卷得到连续产品形式，通过裁切得到单张产品形式，通过裁切、折页得到页帖产品形式。⑤按照印刷机一次走纸印刷的色数可分为：单色印刷机、双色印刷机、四色及四色以上多色印刷机。一次走纸印刷的色数为单面印刷的色数，如是双面印刷机则为印刷色数最多一面的色数。⑥按照印刷机一次走纸印刷的面数可分为：单面印刷机、双面印刷机、可翻转印刷机。可翻转印刷机通常针对机组式印刷机，在完成一面印刷后通过翻转机构使纸张或料带翻面，随后机组进行另一面的印刷。可翻转印刷机既可以作为单面印刷机，也可以作为双面印刷机。⑦按照印刷机所能印刷的最大幅面分类：单张纸印刷机主要分为全张、对开、四开、八开印刷机。全张纸常见尺寸分为A类（如880毫米×1230毫米，900毫米×1280毫米）和B类（787毫米×1092毫米，1000毫米×1400毫米），全张纸对折尺寸为对开幅面，对开纸对折尺寸为四开幅面，四开纸对折尺寸为八开幅面。卷材类印刷机中新闻印刷机分为双幅印刷机（纸张幅宽常用1575毫米，1562毫米等）、单幅印刷机（纸张幅宽常用890毫米，787毫米等），柔、凹印印刷机分为窄幅印刷机（幅宽小于400毫米）、中幅印刷机（幅宽在400毫米～1200毫米）、宽幅印刷机（幅宽在1200mm以上）。

单张纸印刷机一般由给纸装置、定位装置、递纸装置、印刷装置、输墨装置、润湿装置（平版印刷机专有）、传纸装置和收纸装置组成。给纸装置给印刷机提供连续、单张的纸张，并进行双、多张检测。定位装置对每一张经过分离的纸张进行位置确定，并进行空、歪张检测。递纸装置将定位后的纸张传递给前传纸滚筒或压印滚筒。印刷装置将印版上图文部分的油墨完好地转移到纸张上。输墨装置根据印版上图文墨量的需要提供连续、均匀一致的墨层。润湿装置为平版印刷印版的非图文部分提供均匀的水膜。传纸装置是传纸滚筒在机组间进行印张传递的装置。收纸装置将完成印刷的印张整齐、干净地收取到收纸台上。

卷材类印刷机一般由输料装置、送料装置、印刷装置、输墨装置、润湿装置（平版印刷机专有）、烘干装置、冷却装置和收料装置组成。输料装置主要作用是连续打开料卷。送料装置用于展开料带，并进行张力控制。印刷装置将印版上图文部分的油墨完好地转移到纸张上。输墨装置根据印版上图文墨量的需要提供连续、均匀一致的墨层。润湿装置为平版印刷印版的非图文部分提供均匀的水膜。烘干装置用于加快承印材料上油墨的干燥，防止蹭脏。冷却装置使干燥的纸张回复弹性、树脂油墨加快固化（平版胶印），使塑料薄膜冷却，便于复卷（柔印）。收料装置用于将连续料带复卷或裁成单张或折页成帖，为后续加工做好准备。

数字印刷机常用类型有静电数字印刷机、喷墨数字印刷机、磁成像数字印刷机、热成像数字印刷机。静电数字印刷机利用激光扫描的方法在光导体上形成静电潜影，再利用带电色粉与静电潜影之间的电荷作用力实现潜影，最终将色粉影像转移到承印物上完成印刷。喷墨数字印刷机是将油墨以一定的速度从细微的喷嘴（直径一般在30微米～50微米）喷射到承印物上，最后通过油墨与承印物的相互作用，使油墨在承印物上形成稳定影像。磁成像数字印刷机是依靠铁磁材料在电场(磁场)作用下定向排列，由图文信息驱动形成磁性潜影，然后再利用磁性色粉与磁性潜影之间的磁场力的相互作用，完成潜影的可视化（即显影），最后将磁性色粉转移到承印物上完成印刷。热成像数字印刷机是利用热效应并采用特殊类型的油墨载体（例如色带或色膜)转移图文信息。热成像技术可划分为热升华（染料热升华）和热转移（热蜡转移）两种。