哈维因《地理学中的解释》而成为地理学实证化的理论代表，但他于1973年转向马克思主义，发表了《社会正义与城市》，与H.列斐伏尔和M.卡斯特并称马克思主义城市社会学三剑客。长期以来，哈维致力于《资本论》的阅读，并在此基础上试图把历史唯物主义推广到地理和城市研究中，提出“《共产党宣言》的地理学”“历史地理唯物主义”等重要的见解。

哈维的重要著作包括：《社会正义与城市》（1973）、《资本的城市化》（1985）、《意识与城市经验》（1985）、《后现代性状况》（1989）、《正义、自然和差异地理学》（1996）、《希望的空间》（2000）、《新帝国主义》（2003）、《新自由主义简史》（2005）、《资本之谜》（2010）、《反叛的城市》（2011）、《资本社会的十七个矛盾》（2014）等。这些著作显现出其理论探索的三个显著特征：①始终如一地坚持元理论。②对前沿问题的敏感。③深层的乌托邦依恋。其研究，在第一个层次上，“《共产党宣言》地理学”“历史地理唯物主义”“地理学想象”“社会空间辩证法”等不同的术语表明其在地理学和马克思主义两个理论领域的独特贡献。在第二个层次上，资本主义历史地理的解读，以空间为中轴联系起来的城市化和资本积累之间的关系是其分析的重点，他以“空间固定”“时空压缩”“资本的弹性积累”“剥夺性积累”“新帝国主义”等术语阐明了自己对当代资本主义的政治批判。在第三个层次上，从20世纪70年代关于社会正义的呼吁，到80年代提出“人民地理学”纲领，再到90年代关于“可能的城市世界”之断想，最后是21世纪以来关于“希望的空间”和“反叛的城市”分析，勾勒了一种立足于城市世界改造的社会主义理想探索。

哈维的理论贡献是多方面的，对于马克思主义来讲，可以用他在1984年提出的地理学研究的“历史唯物主义的纲领”来概括：①建立一种大众的地理学，远离偏见，反思各种真实的矛盾和冲突，同时能够打开一个新的交流和共同理解的知识通道。②建立一种应用的人民地理学，不把它归之于狭隘的和有势力的特殊利益，而是建立在其概念上的广泛的民主性之上。③接受科学的诚实性和非中立性之二元方法论承诺。④把地理学的敏感性整合到源自历史唯物主义传统的通用社会理论之中。⑤定义一种政治事业，以历史的、地理的眼光关注从资本主义向社会主义的转型。