写于1886年，同年发表在德国社会民主党理论杂志《新时代》的第4～5期上。1888年出版单行本。19世纪90年代初被译为俄文、保加利亚文和法文。20世纪20年代末30年代初传入中国，曾先后出版过林超真、彭嘉生、张仲实等人的6种译本。1936年被国民党政府列为禁书。1949年9月北平解放社出版了张仲实重新校译的版本。1963年中国共产党中央马克思恩格斯列宁斯大林著作编译局根据德文重新译校出版，并收入人民出版社1965年出版的《马克思恩格斯全集》（第21卷）。

这本著作全面论述了马克思主义学说的哲学渊源，特别论述了马克思主义哲学和G.W.F.黑格尔、L.费尔巴哈哲学之间的批判继承关系，系统阐述了辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理，具体说明了马克思主义哲学产生的理论来源和自然科学基础，深刻分析了马克思主义哲学在哲学领域中所实现的革命性变革及其实质。

《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》1888年德文版扉页

阐述了哲学基本问题和哲学中两大阵营根本对立的原理，指出“全部哲学，特别是近代哲学的重大的基本问题，是思维和存在的关系问题”。哲学家们依照如何回答这个问题而分成了唯物主义和唯心主义两大阵营；同时又根据对思维和存在的同一性问题的不同回答，区分为世界可知论者和不可知论者。

在分析黑格尔的唯心主义哲学时，阐明了黑格尔哲学的思想内容，揭示了黑格尔哲学的“合理内核”。指出：“黑格尔哲学的真实意义和革命性质，正是在于它永远结束了以为人的思维和行动的一切结果具有最终性质的看法。”但是黑格尔哲学本身，又“包含着不可救药的内在矛盾”，在这个矛盾中，辩证法的批判意义被神秘化的思辨体系所湮没。这决定了黑格尔不能从他的辩证方法中作出明确的革命结论。著作分析了产生这一矛盾的理论根据和阶级根源。

在评论费尔巴哈的哲学时，肯定了费尔巴哈在哲学基本问题上所采取的唯物主义立场。指出，费尔巴哈承认“物质不是精神的产物，而精神却只是物质的最高产物。这自然是纯粹的唯物主义”。但同时指出，费尔巴哈的哲学仍从属于旧唯物主义。著作分析了包括费尔巴哈在内的马克思主义以前旧唯物主义的局限性：机械性、形而上学性和历史观上的唯心主义。特别是批判了费尔巴哈宗教哲学和伦理学中的唯心主义观点；揭示了费尔巴哈的以资产阶级抽象人性论为核心的历史唯心主义及其社会根源。

论述了马克思主义哲学产生的理论来源和自然科学基础，即以黑格尔和费尔巴哈为代表的德国古典哲学和19世纪中叶自然科学领域中的三大发现；论述了社会历史发展的客观规律性、人民群众是历史的创造者、阶级斗争是阶级社会的发展动力、经济基础决定上层建筑等历史唯物主义的基本原理；阐明了马克思主义哲学在哲学发展史上的地位，指出了马克思主义哲学的创立是哲学发展中的革命性变革。

在阐述马克思主义哲学基本原理及理论来源方面具有重要的意义和深远的影响。列宁指出，“在恩格斯的著作《路德维希·费尔巴哈》和《反杜林论》里十分明确和详尽地叙述了他们的观点，这两部著作也同《共产党宣言》一样，都是每个觉悟工人必读的书籍”。