群体内个体与个体之间的心理关系，通常以直接交往关系为主。人际关系是社会关系的一种具体体现。通过人际关系，反映个体与个体之间的心理距离，以及个体或群体寻求满足需要的心理状态。人际关系的变化与发展决定于双方之间需要满足的程度。

人际关系有多种分类方式：①依个体扮演的不同角色，可分为夫妻关系、亲子关系、师生关系、同学关系、朋友关系等。②依关系的情感表现性质的不同，可分为亲密关系、疏远关系、敌对关系等。③按关系中所包含的需求性质的不同，可分为工具性关系和情感性关系。④按关系持续时间长短的不同，可分为长期关系与临时关系。人际关系的形成包含认知、情感、行为3方面心理因素的作用。其中，认知因素是人际知觉的结果，是个体对人际关系状态的了解；情感因素指交往双方相互间在感情上的好恶程度及对交往现状的满意程度；行为因素指具体的人际交往行为。在这3个因素中，情感因素起主导作用，制约着人际关系的亲疏、深浅及稳定程度。彼此间情感上的联系是人际关系的主要特征。一定的人际关系表现出一定的人际行为模式，其中一方的行为会引起对方相应的行为。一般而言，正确的行为会引起积极的行为反应，错误的行为会引起消极的行为反应。当然，对于什么是正确，什么是错误的判断，往往会因人而异，与个体对他人行为认知时持有的各种主、客观因素有关。

对人际关系的测量，主要是对个体之间感情联系状态的测量，常用美籍精神病学家J.L.莫雷诺的社会测量法。