渔船导航设备随着航海业的发展而逐渐发展。11世纪起，简单的海图、指南针、测角器等设备已经逐步应用到船舶导航上。人类从天文定向过渡到罗经定向，从纸质海图到电子海图，从六分仪定位到卫星定位，不断使用先进的装备规划航线并开展航行作业。发展到21世纪，常用的渔船导航设备已有导航卫星定位系统（图1）、电子海图显示与信息系统（图2）、航海雷达（图3）等。中国的渔船卫星导航仪设备，多采用卫星定位和电子海图的集成形式，增加航海运算功能，以适应渔船需求。

见渔船卫星导航系统。

图1　卫星定位示意图

可将渔船上各种通信导航设备相连，以电子海图显示为核心，实现地理信息查询、船舶周边状况信息感知的综合系统。渔用电子海图，更侧重渔港、渔场、潮汐及海流、鱼类洄游等专业信息。显示与信息系统由计算机系统、电子海图及地理信息数据库、输入传感器、输出终端设备等四个基本部分构成。有关电子海图相关的国际组织有：国际海事组织（IMO）、国际海道测量组织（IHO）和国际电工委员会（IEC）等。1986年，国际海事组织和国际海道测量组织成立一个由各国有关部门组成的协调小组（HGE），共同参与电子海图方面的技术讨论并制定了相关标准。中国海军司令部航海保证部是主要电子海图供应商，大连海事大学、武汉测绘科技大学等是中国主要的电子海图研制单位。

图2　电子海图显示与信息系统示意图

装在船上用于航行避让、船舶定位、狭水道引航的装备。又称船用雷达。航海雷达可在能见度不良时为航海人员提供必需的观察手段。主要部件有：安装在渔船桅杆上的雷达天线、安装在舱内的厘米波收发模块和显示控制模块。发射超高频脉冲波，测定回波的方位和距离，并在荧光屏上显示图像。用于船上的雷达主要有导航雷达和避碰雷达。

导航雷达又分相对运动雷达和真运动雷达两种。前者的特点是本船位置固定在荧光屏中心点，所有物标的移动都表现为对本船的相对运动。后者可在荧光屏上直接反映船舶运动的真实情况。避碰雷达是在相对运动雷达或真运动雷达上附加一套避碰标志的装置，可同时显示24个避碰标志，且对其中任何一个标志都可进行单独观察。

图3　航海雷达工作原理及示意图