港口装卸机械一般要具备高生产率和高可靠性,并能适应频繁连续作业的要求。港口装卸机械可分为起重机械、连续装卸机械、输送机械和装卸搬运机械等基本类型。港口应用的装卸机械有百余种,其中应用较广的有30种左右。
港口装卸机械
在港口从事船舶和车辆的货物装卸、货物堆码、拆垛和转运等作业的起重运输机械。
- 英文名称
- port cargo handling machinery
- 所属学科
- 交通运输工程 水路运输
能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。它的工作特点是间歇往复工作,在每一工作循环中有空载时间。港口起重机械主要是各种起重机,使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、门式起重机和浮式起重机等。集装箱码头前沿主要使用岸边集装箱起重机。
旋转臂架起重机的一种,因有门形底座(门座)而得名,又称门吊、门机。门座下可通行铁路车辆和汽车。门座起重机基本由工作机构、金属结构、控制系统和辅助装置等部分组成。主要工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构,起升机构通过卷筒、钢丝绳、滑轮系统实现货物的升降,变幅机构实现货物在臂架平面内的水平移动,回转机构实现货物在回转平面内的水平移动。各机构可单独动作或组合动作,实现起吊货物在有效起升高度、工作幅度和回转范围内搬运和移动。运行机构一般作为非工作性机构,用来实现门座起重机沿地面轨道行走。门座起重机的金属结构主要包括臂架系统、人字架及平衡系统、转台、门架、机器房等。臂架系统按结构可分为四连杆组合臂架和单臂架,其中四连杆组合臂架利用四连杆原理,在起升机构不动作的情况下可实现货物的水平移动。门座起重机臂架长,起升高度大,各机构工作速度快,因而工作范围大,生产率高,且可配装不同的取物装置。例如,配装吊钩可装卸件货和钢材等重件,配装电磁吸盘可装卸废钢铁,配装抓斗可装卸散货,换用专用吊具可装卸集装箱(但效率不如集装箱专用设备),因而通用性强。中国生产5吨、10吨、16吨、25吨、40吨、60吨等不同起重量级别的门座起重机。港口门座起重机根据其用途和工作特点可分通用门座起重机、多用途门座起重机、带斗门座起重机等(图1)。
由门座起重机派生出来的专用机械,又称带斗门机,多用于海港散货卸船作业。结构同门座起重机相似,但在门座上装有承接散货用的漏斗、输料系统及除尘系统等。吊具为抓斗,抓斗自船舱抓取散货后,经起升、变幅,将散货卸入门座上的漏斗内,再由输料系统输送到堆场。门座上的漏斗通常可以移动,使变幅行程减至最小,因而生产率比一般通用门座起重机高,臂架系统结构强度也较高。港口使用的门座抓斗卸船机起重量一般在16~40吨,生产率约为500~1000吨/小时。一般应具有不拆卸抓斗将清仓机械吊入吊出船舱的能力。
具有较高生产率的散货专用卸船机械,通过抓斗开闭抓取或卸出货物。桥式抓斗卸船机对物料和船舶适应性强,卸船机通过钢丝绳等柔性构件与抓斗连接,可避免波浪引起的船舶颠簸对卸船机的损伤,具有其他形式卸船机难以取代的优势,因而在干散货卸船码头应用普遍。桥式抓斗卸船机一般由金属结构、抓斗、起升机构、抓斗开闭机构、小车运行机构、大车行走机构、前大梁俯仰机构、料斗及给料系统以及司机室、机房、电气控制系统、称重装置、防尘装置等主要部件组成。桥式抓斗卸船机的作业过程为:抓斗从船舱内抓取物料,起升到安全高度后通过小车运行至料斗上方打开抓斗卸料,物料经料斗及给料系统转送至码头带式输送机上送至后方堆场。卸船机还具有在不拆卸抓斗的情况下将清舱机械从码头吊入、吊出船舱的功能。它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的,而不靠臂架的俯仰来实现,因而有较高的水平移动速度和生产率。抓斗卸船机的司机室一般不随小车移动。桥式抓斗卸船机根据小车的驱动方式不同,可以分为:自行小车式和绳索牵引小车式。绳索牵引小车式又有补偿小车式、贯串式、四卷筒差动小车式等形式。现用于荷兰鹿特丹港的补偿小车式卸船机的最大生产率为3250吨/小时。用于中国青岛港、宁波港等地接卸40万吨级矿石船的机械差动小车式卸船机最大生产率达4000吨/小时(矿石)。中国是抓斗卸船机最大生产国和使用国(图2)。
水平主梁支承在两侧支腿上的桥架起重机,又称龙门起重机。使用吊钩、抓斗或专用吊具装卸货物,起重小车可带载在主梁的轨道上行走。门式起重机按照悬臂形式可分为双悬臂、单悬臂和无悬臂等,双悬臂门式起重机是最常见的一种,它在结构受力和场地利用率等方面更为合理。门式起重机广泛使用于货场、堆场、港口码头、船台等露天装卸搬运作业场合,适用于需要高效装卸大量物品或重大件货物等场所。门式起重机具有结构简单、制造方便、运行速度快、装卸效率高、作业范围大、货位场地利用率好、适应面广、通用性强、安全性高、自重轻、经济性好、使用广泛等特点,从而成为件杂货和集装箱货场装卸搬运装备中的主力机型。
港口门式起重机按应用场合及用途可分为港口通用门式起重机、装卸桥、集装箱门式起重机等。门式起重机通常在轨道上行走以改变工作位置,集装箱门式起重机有轨道式和轮胎式两种,主要用于堆场装卸、堆码集装箱。轨道式的沿地面轨道行走,由市电通过电缆卷盘或滑触线供电;轮胎式的可以在专用跑道上行走,也可以将轮胎转向90°横向移场,实现换场作业,移动更为灵活。轮胎式集装箱门式起重机(RTG,俗称轮胎龙门)动力源传统上采用随机的柴油发电机组以保证移动灵活性,随着油价上涨和节能环保要求的提高,现役轮胎龙门大多改用市电供电(俗称油改电),据测算,节约能源成本约60%~70%,同时又消除了吊箱作业时柴油机冒黑烟的尾气排放和噪声污染。相比原本由市电供电的轨道式集装箱门式起重机(RMG),市电轮胎式龙门起重机(RTG)也具有可转场、机动性强的优点。超级电容、锂电池等新型混合动力技术也在轮胎龙门改造和新产品上有所应用。
轮胎式集装箱门式起重机的跨距已相对系列化和标准化,跨度从跨内布置3列集装箱+1条集装箱卡车通道(“3+1”)发展到“9+1”,最常用的是“6+1”,跨距一般为23.5米,布置6列集装箱和1条集卡通道。堆码高度从堆2过3(堆2层集装箱、在第3层吊箱通过)发展到堆7过8。轨道龙门还没有像轮胎龙门那样形成完善的参数系列,起重机的轨距和外伸距等几何参数更多的是依据集装箱堆场的场地条件来确定。
随着自动化集装箱码头技术的进步,无人化堆场也已出现,集装箱门式起重机的操纵也逐步向远程控制和全自动化方向发展。
以趸船、船体或浮式平台为起重机载体,专门用于水上或岸边作业的起重机,又称浮吊或起重船。一般包括起重机本身、船体或平台、船载附属设施等。浮式起重机一般具有较大的起重量和机动性,同时不受水位变化的影响,因而用途广泛,可用来打捞沉船或水中的重型物体,参与救援抢险,用于港口、桥隧、水上风力发电场等的施工与安装以及起吊重物、港口装卸和其他水上及岸边的工作。
按照浮式起重机机动性可分为自航式与非自航式,按照结构形式可分为固定臂架式浮式起重机、全回转臂架式浮式起重机(简称全回转浮式起重机)和浮趸式桥式起重机。固定臂架式浮式起重机又称作固定扒杆式或固定浮式起重机,结构简单,成本相对较低;全回转臂架式浮式起重机的结构相对复杂,作业灵活性也高,但成本较高。浮趸式桥式起重机适用于水位落差较大的内河港口岸壁式码头无法停靠船舶,难以进行装卸作业的情况。在水位差较大的河港,浮式起重机常同缆车配套从事装卸作业。缆车是一种楔形车,上有载货平台,由卷扬机牵引,在斜坡码头的轨道上运行,多用于件货和重件的装卸。缆车的载重量一般为10~40吨,最大达150吨。
简称岸桥,是一种布置于集装箱码头前沿,配有集装箱专用吊具,专门用于集装箱装卸船的桥架起重机。一般由金属结构、主要机构、电气系统、辅助工作系统、吊具、司机室、机器房、梯子平台系统、安全装置等部分组成。金属结构主要包括主梁、拉杆系统、门架系统等。主要机构包括起升机构、小车运行机构、前大梁俯仰或伸缩机构、大车运行机构等。起升机构、小车运行机构为工作性机构,通过单独或组合动作实现船上集装箱的装卸,前大梁俯仰或伸缩机构,可使前大梁扬起或缩回,以便移机时避开船舶上层建筑物和避免在船舶靠离泊时与岸桥发生碰撞。大车运行机构作为非工作性机构用来实现岸桥沿码头轨道行走以便移舱和更换作业位置。电气系统主要有供电、驱动、控制、安全保护、起重机管理系统等。除大车运行机构外主要工作机构一般安装在机器房内,电气系统安装在机器房内单独设置的电气室内,确保系统安全可靠地工作。
岸边集装箱起重机有多种类型。按主梁结构型式分,有全桁架结构、板梁桁架、单箱形梁、双箱形梁等型式;按起重小车型式分,分为自行载重式、自行非载重式、绳索牵引式及差动小车等型式;按净空高度限制分,可分为俯仰式、伸缩式、鹅颈式等型式;按照小车作业模式分,可分为单小车、双小车等型式。为适应船舶大型化的趋势,岸桥也在向大型化、高速化、智能化方向发展,大型岸桥外伸距达68~73米,最大起升高度达53米。为缩短集装箱船在码头的靠泊时间,尤其大型船舶载箱量提高后如何快速装卸集装箱,成为港口乃至航运业关注的问题。
单台岸桥多采用双箱吊具同时吊起2个20英尺集装箱已几乎成为标配,采用双吊具一次起吊2个40英尺或4个20英尺集装箱的岸桥也在不少港口得到应用。新型双小车岸桥是由在主梁上运行的主小车和在门架上运行的副小车以及转载平台构成双小车系统,卸船时主小车将集装箱从船上卸到转载平台,副小车将平台上的集装箱卸到水平运输车辆上,装船过程则相反。两小车各管一段,虽然相比单小车作业系统多了一次装卸过程,但由于转接平台位置固定,并且相对水平运输车辆位置不高,减少了陆侧低位作业时的对箱时间,主、副小车在陆侧作业可以实现半自动化、自动化作业,因此大幅提高了装卸效率。
在码头前沿及货场连续不断装卸货物的机械,码头前沿装卸机械主要包括链斗卸船机、斗轮卸船机、埋刮板卸船机、双带式卸船机、波状挡边带式卸船机、螺旋卸船机、气力卸船机、散货装船机、袋物装船机、输油臂等,堆场及装卸车的连续装卸机械主要有堆料机、斗轮取料机、斗轮堆取料机、袋物装车机、散货装车机(楼)、螺旋卸车机、装车溜管、螺旋清仓机等。
以链斗为主要工作构件,以封闭循环的无端链条为牵引构件,利用连续运行的链斗从船舱挖取并提升物料的散货连续卸船机。主要用于矿石、煤炭、石灰石、砂土、化肥原料和原糖等各种散装物料的卸船作业,在钢铁厂、电厂码头以及大型专业散货码头上应用广泛。与抓斗卸船机相比,具有卸船能力稳定、操作简单、能耗低、清舱量少等优点,对码头负载相对较小。接卸海船用的链斗卸船机头部通常呈L形,具有挖掘能力的头部可360°回转。接卸驳船用的链斗卸船机通常采用悬链斗,以无张紧的呈悬垂状态的链斗挖掘取料和输送物料,清舱效果好,接卸专用驳船时剩余清舱量仅为1%左右。
以斗轮作为取料装置挖取物料的连续式卸船机。斗轮作为取料装置具有很强的挖取能力,因此适应物料面广,尤其适用于易结块、琢磨性强、难挖取的重散货,如矿石、煤炭、砂石、泥土、盐等的卸船作业。通常采用L形波状挡边皮带机作为物料提升装置,以螺旋漏斗或回转刮板作为授料装置,确保斗轮卸船机头部可做360°回转。斗轮卸船机具有卸船效率高、适应船型广、能源消耗低、环境污染小等特点,但整机质量和造价较同等生产率的其他类型的连续卸船机高。
物料输送系统采用埋刮板输送机的连续卸船机。埋刮板输送机是利用带有刮板的循环链在封闭的矩形钢槽内连续输送物料的输送机械,它利用刮板链条与物料之间的摩擦力以及物料的内摩擦力来提升和输送物料,可以垂直、水平或倾斜向上输送,从而完成舱内取料、垂直提升、倾斜输送和水平输送的连续卸船作业。具有输送系统全程封闭,环境污染小、无货物遗撒,输送机结构紧凑坚固、可靠性高,卸船能力稳定、效率高、成本低等优点。主要用于谷物、油料、饲料、合成肥料、磷矿石、硝酸盐、碱、苛性钾、高岭土、煤炭、氧化铝等具有一定流动性的颗粒状散装物料的卸船作业,对板结的物料挖掘性较好。
物料输送系统采用波状挡边输送机的连续式卸船机。采用波状挡边输送带完成物料垂直提升与水平输送,省掉了垂直臂与水平臂架间复杂的转接料装置,因此与其他机械式连续卸船机相比,波状挡边带式卸船机具有整机自重轻、能耗低、磨损小、噪声低、封闭输送无扬尘、维护容易、结构紧凑、物料破损少、作业效率高等优点。通常用于接卸小麦、大豆、豆粕、粗糖、石灰、水泥、岩盐、磷酸盐、化肥等流动性较好的物料,国外也有用于煤炭(最大粒度150毫米)、矿石卸船作业的。中国国内该机型全部用于散粮卸船作业。
物料输送系统采用螺旋输送机的连续卸船机械。螺旋输送机工作原理是由带有螺旋叶片的转动轴在一定形状的料槽内旋转,使装入料槽的物料由于本身重力及其对料槽壁的摩擦作用,不随螺旋一起旋转,只沿料槽向前推移。螺旋输送机结构简单,无挠性牵引构件,是一种相对高效的输送设备。螺旋卸船机的物料输送系统一般由反向旋转的旋转取料装置、垂直螺旋输送机、臂架水平螺旋输送机、转接料斗等组成。螺旋卸船机工作时,取料机头插入船舱内料堆之中,反向旋转式取料装置将物料供入垂直臂螺旋输送机中,进入垂直螺旋输送机的物料经提升后通过卸料口被转载到臂架水平螺旋输送机中,后送至卸船机回转中心处的转载料斗内,再经门架输送机转运到码头前沿的后送输送机上。螺旋卸船机利用取料装置自动送料和掘进,通过门架的行走、机身的回转以及臂架俯仰与头部摆动等的协调动作,使取料机头可到达船舱内各个位置,保证物料以较高的充填率在卸船机输送系统内不间断地连续流动。又因为螺旋输送机的物料输送系统为全封闭式,在卸船作业过程中没有物料、飞尘或气味的漏出,对环境污染小,因而适宜接卸诸如水泥、粉煤、白垩粉、钾盐、磷酸铵等易污染空气的物料,也常用于接卸谷物、化肥、化学原料、饲料、铝矾土、磷矿粉、糖等各种散粒物料。螺旋输送机对接卸物料的颗粒度有一定的要求,中小型螺旋卸船机一般要求物料粒度大于50毫米,大型螺旋卸船机的接卸物料最大粒度要求不大于300毫米。
中国在70年代制造的卸出铁路敞车所载散煤的专用机械。由螺旋机构、摇摆机构、起升机构、行走机构等组成。卸车时,打开敞车侧门,螺旋机构从敞车上方横压在车内散货上旋转,将散煤卸出,然后由车厢下方的带式输送机接运。单向螺旋卸车机从一侧卸车,双向螺旋卸车机从两侧卸车。螺旋卸车机轨道铺在铁路卸车线两侧。它一边沿轨道移动,一边卸车,生产率为300~400吨/小时。
倾翻铁路敞车,卸出所载散货的专用卸车机。它有较高的生产率,适用于大型专业散货码头。翻车机按结构分为转子翻车机和侧倾翻车机两种。转子翻车机应用较多,卸车时,运载散货的敞车进到翻车机的转子平台上,用压车机构压住,然后同转子一起转动160°~180°,散货即卸入转子下面的漏斗中,再用给料器和带式输送机运出。现代翻车机每次可容纳3辆敞车,两车之间用旋转车钩连结以实现列车不解体卸车作业,这样使卸车效率大为提高。原来转子式翻车机每卸一车散货约需3分钟,而现代翻车机每卸一车不到1分钟。
在大宗散货(如煤)堆场上,将输送机械运来的散货堆集起来,或向运输机械供料,多采用堆料机、取料机或堆取合一的堆取料机。选用哪一种机械主要取决于货种和装卸工艺的要求。常用的堆取料机是斗轮堆取料机。它由装在伸臂上的斗轮和带式输送机、机架、行走机构等组成。取料时,斗轮转动,从货堆中挖取散货,倒在输送带上输出。堆料时,则将输送机械送来的散货经带式输送机进行堆集。中国生产的斗轮堆取料机的最大生产率一般为每小时堆料7200吨,取料3600吨。
用于实现码头与船舶之间液体和气体输送的一种专用设备,除输送原油、成品油等大宗液体散货之外,有专门用于液体化学品、液化天然气(LNG)等的输油臂(图3),除在港口码头应用外,还广泛用于包括化学、石化、转运仓库、制药、医疗保健、食品和饮料等领域。
能连续不断输送货物的机械,又称连续运输机械。可在任意平面,即水平面、倾斜面,直至垂直面上输送货物。输送机可分为有牵引构件的和无牵引构件的两类。前者利用带条、链条、绳索等带动承载构件输送货物,主要是带式输送机,还有链式输送机;后者则利用重力、惯性、摩擦、气流等输送货物,主要是气力输送机、螺旋输送机等。
用连续运动的无端输送带输送货物的机械。输送带绕过传动、改向、张紧等滚筒,并支承在托辊上。工作时,驱动传动滚筒,通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力使输送带运动,将带上的货物运送到卸载地点。应用最广的一种输送机为带式输送机,是用胶带作输送带。不同的胶带宽度和衬垫层数形成不同的规格。中国已生产出定型产品系列。有的国家生产的带式带宽达3000毫米。长距离输送时,为了提高输送带的拉伸强度,采用夹钢绳芯胶带,输送距离可超过20千米。在普通带式输送机的基础上,近代发展出多种形式的带式输送机,如气垫带式输送机、管状带式输送机、波纹挡边带式输送机等。气垫带式输送机以带孔气箱代替托辊,气箱与胶带间充入压缩空气形成气垫,有效地减少了摩擦及阻力,气垫带式输送机功率消耗比普通带式输送机节约10%~20%。管状带式输送机是将普通带式输送机槽型托辊转换成多边形托辊组将输送带卷成管形。在加料段,输送带由平形变为U形,再经过过渡段逐渐变为管形,把物料包住密闭运行,卸料时,管形输送带打开由O形变为U形再展成平形进行卸料。管状带式输送机将物料密闭在管状带中,物料不会飞扬、洒落,减少了环境污染,同时还具有可大倾角,并可三维弯曲输送,不易跑偏,占地少等特点,在物料输送领域应用范围逐步扩大。波纹挡边带式输送机用波状挡边输送带取代普通胶带作为牵引件,输送倾角大,可大倾角或垂直提升物料,节省占地面积,综合效益较好,同时其各主要部件均可与普通带式输送机通用,使用、维修均十分方便。
港口带式输送机因用于大宗散货的装船、转运和堆垛等作业而形成各种专用机械,如煤炭装船机、矿砂装船机。有的国家矿砂装船机的生产率已达20000吨/小时,带速达6米/秒。利用输送机进行大宗散货的卸船作业也可获得较高的生产率。在美国密西西比河沿岸某些煤码头,利用链斗卸船机从煤驳卸煤,生产率可达3600吨/小时。链斗卸船机也可用于散粮的卸船作业。它是由能行走的门座、链斗提升机和带式输送机等组成。夹皮带输送机是用两层胶带夹紧货物进行输送的带式输送机,又称压带输送机,也用于散货的卸船作业。
中国河港为在斜坡式码头上输送散货或件货,采用一种称为皮带车的带式输送车。它是将整条输送机的机架分段装在长约3米的窄轨小车上,小车间采用铰接,轨道从码头斜坡经过一个弧段铺设到码头面上,码头面上布置卷扬机,用钢丝绳牵拉整条输送机,随水位变化以调整其停放位置。一般皮带车的带宽为650毫米和800毫米,长达100~200米,输送散煤的生产率为400~500吨/小时。
利用风机在封闭管路中形成的气流输送散粒货物的机械,又称风动输送机。输送系统全封闭,结构简单,非常适宜输送粉状和颗粒状的物料。系统由气源、供料装置、输送管线、分离器等组成。高压、低压和负压都可用来输送物料,也有吸压组合式的。负压一般称为真空吸送式,风机从管路系统中吸气,货物随气流从吸嘴处被吸入料管,高速气流使散粒货物在料管中呈悬浮状输送;然后经分离器使散粒货物与气流分离并经卸料器卸出,输送过程即告完成。这种输送机在港口多用于散粮卸船作业,因而又称吸粮机。缺点是能耗大,不能输送粒径较大和黏结性较大的货物,工作时噪声大。但因具有结构简单、造价低,环保性能好、操作方便、易于实现自动化控制及管理、对各种船舶适应性强、清舱量小等优点,一直以来被广泛地应用于港口接卸散状物料。
在港口用于装车卸车、货物堆码以及货物短距离水平运输的机械,有叉式装卸车、跨运车、翻车机、集装箱正面吊运机、牵引车及挂车、自动导引车等。
在轮胎式底盘的前方装有升降式门架和货叉的装卸搬运机械,简称叉车或铲车。广泛用于码头、库场、舱内、车内以及集装箱内。工作时将货叉插入货板,然后提升货叉举起货物,进行堆码作业。叉车结构紧凑,机动性好,能在库内或舱内狭窄的通道上行走。如果配备不同的取物装置如串杆、旋转货夹、货斗、抱夹等,能装卸多种货物。大型叉式装卸车配上专用的集装箱吊具,即成为集装箱专用叉式装卸车,包括重箱叉车和空箱堆高机。叉式装卸车按动力装置可分为内燃叉式装卸车和蓄电池叉式装卸车;按结构形式则有平衡重式、前移式、插腿式、侧叉式、转叉式等多种。
用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的专用装卸搬运机械,简称正面吊。它具有机动性强、作业效率高、操作简便舒适等优点,是一种应用较广的货场装卸搬运机械。正面吊配备的集装箱吊具可以从顶部吊起集装箱,伸缩式臂架可以带载伸缩、俯仰以提升集装箱,并可与整车行驶联合动作,以便装卸和堆码集装箱。正面吊能跨箱作业,堆码多层集装箱,一般可堆取3~4层集装箱,最大堆码高度可达6层。配有多功能自动伸缩式吊具,适用于20英尺和40英尺的集装箱装卸,能够实现回转、横移、倾斜动作,便于对箱和通过较狭窄的通道。吊具上加装特制的吊爪后,可以连集装箱半挂车一起吊起,实现铁路公路联运。通过吊具四角的挂耳,利用钢丝绳等可吊装其他重大件货物。正面吊的缺点是:跨箱装卸作业能力有限且倒箱率高;单箱作业成本和维护成本高且能耗高,排放的废气污染环境等。
由门形车架、带有抱叉的提升架和轮胎式行走机构组成的搬运机械,又称跨车。一般由内燃机驱动。跨运车适用于长大件货如钢材、木材、长大箱体的搬运堆码作业。工作时,门形车架跨在货物上,由抱叉抱起货物后进行搬运和堆码。随着集装箱运输的发展,有些国家的港口采用跨运车在码头前沿和库场间搬运集装箱并在库场内进行堆码作业。这种集装箱跨运车装有集装箱吊具,当门形车架跨在集装箱上时,吊具降落在集装箱上,用液压旋锁锁紧集装箱,然后进行吊运。集装箱跨运车运行灵活,转弯半径小,既可以水平运输集装箱,也可用于堆场堆码集装箱,省却了堆场作业机械,因而在欧洲应用较为普遍。集装箱跨运车吊具的起升高度可满足堆码3~4层集装箱高的要求,再高将造成设备稳定性下降,单机结构重量也增加明显,加上为跨运车进出堆场要预留车体的安全宽度,堆场的利用率不如集装箱门式起重机,因而在土地资源紧张的地区应用较少。