土壤中型动物主要包括线蚓、螨虫、弹跳虫、缓步动物、原尾目和双尾目动物等。生活在土壤中和土壤表层的凋落物中。

由于最初在花盆中被发现，线蚓又被称为“盆虫”，每个体节有四束刚毛，靠刚毛在土壤中固定和运动，以取食微生物和腐解的动植物残体为生，通过取食和挖沟活动影响土壤结构和有机质周转。

土壤螨虫是首先在土壤有机和无机物质定居的动物类群，但对于螨虫的全球分布格局及影响因素还缺乏清晰的认识。在严重干扰的生态系统中，土壤螨虫是原始生境的最后指示者，可以用来指导退化生境的植被恢复和景观重建。由于螨虫的外骨骼可以石化，通常和孢粉一起来研究古生物地理学的重建。

土壤跳虫主要取食真菌、细菌、植物残体、线虫和其他弹尾目动物。土壤螨虫对分解过程的贡献不像蚯蚓那么大，但是它贡献了30%的土壤无脊椎动物的呼吸。原尾目动物主要生活在潮湿的土壤、枯枝落叶、腐殖质、苔藓和植物残体中，在极端酸性的土壤中不能存活。它可以分解土壤和枯枝落叶中有机物质，主要以取食真菌菌丝为生，同时也是蜘蛛、螨虫和拟蝎等小型捕食者的猎物。双尾目多数物种属于植食性和食碎屑者，取食动植物分解残体，有些物种可以捕食线虫、小型节肢动物、线蚓、真菌菌丝。双尾目作为分解者可以促进植物残体的腐解和养分循环。

土壤中型动物的种群的密度主要与土壤特性和有机质含量相关。