创建于1750年。最初只是学校拿骚大厅二楼的一间阅览室，现已发展成为拥有众多分馆的世界一流图书馆，包括燧石图书馆、建筑学图书馆、东亚图书馆、工程图书馆、刘易斯科学图书馆、马昆德艺术图书馆、孟德尔音乐图书馆、穆德手稿图书馆、等离子体物理图书馆、斯托克斯图书馆及视频图书馆等十多个图书馆。馆藏图书800万余册、缩微胶卷600万件、手稿14935.2米（49 000英尺），包括特种图书、印刷品、地图、钱币、档案和其他文献，以及数据库、电子书和期刊、音频和视频、统计软件包、图片和数字地图等数字典藏。

普林斯顿大学燧石图书馆

1948年建成开放的燧石图书馆是主馆，是美国在第二次世界大战后建立的第一个大型高校图书馆，也是普林斯顿大学最古老、宏伟的建筑之一，主要收藏人文、社会科学和地区研究等方面的资料。东亚图书馆收藏丰富的中国、日本、韩国资料，其中中国图书内容涉及中国文化各个方面，但以医学、佛教、历史、文学为主，有明嘉靖八年（1529）版《文选》、嘉靖二十三年（1544）版司马光《资治通鉴》与宋元版《大藏经》等著名珍本。文献研究与保存联盟（Research Collections and Preservation Consortium，ReCAP）创建于2000年，旨在长期保存图书馆、档案馆的文献资料并为研究人员提供文献传递服务，由普林斯顿大学图书馆与哥伦比亚大学、哈佛大学、纽约公共图书馆共同运营与维护。

普林斯顿大学刘易斯科学图书馆