1882年，早稻田大学创办的同时建立了图书馆，该馆旨在收集整理国内外学术信息资源、助力学校学术活动成果的公开及发布、与国内外研究型图书馆合作推动全球学术信息资源共享。馆舍以中央图书馆为核心，主要图书馆和资料室共有20余个。其中，中央图书馆在1991年百年校庆时落成。截至2021年，图书馆馆藏近600万册。

馆藏包含日本国宝唐写本《玉篇》和《礼记子本疏义》，珍贵藏品包括敦煌文献、宗祇等人的连歌手稿、明清兵法书、近代日本社会统计资料、野口一太郎捐赠的清代文学原本、下村正太郎捐赠的明史抄本、中国地方志等。自建古籍综合数据库，旨在收录含国宝及珍贵文物在内约30万件馆藏古籍的数据，包括江户时代之前出版及手写的文献资料，清朝以前出版及手写的汉籍，日本古代至近代的原始资料（档案、书信、手稿、拓本等）；设有中国民间信仰与庶民文艺专题资料库，收藏了许多与中国民间生活习俗有关的书籍和实物资料电子版，如清朝末年宣讲圣谕一类的书，清末民初民间流行的俗曲、鼓词、剧本、相声、皮影、对联、年画、台湾等地民俗版画等罕见资料。

早稻田大学图书馆拥有庞大而先进的图书管理系统，所有领域的学术信息（含数据库、电子书刊及图书馆员筛选的学术网站）都实现了在线搜索。图书馆致力于早稻田大学知识库（Waseda University Repository）的建设，收录了早稻田大学研究人员的论文、书刊等电子学术资料超过6万件，并提供检索下载。