据说，大卫的盾牌或者盾牌上的徽章就是六角星的形状。因此，大卫之星又被称为大卫之盾，只是这种说法并没有历史文献作为佐证。与七星烛台不同，大卫之星并不是犹太民族独有的标志。从青铜时代开始，多个地区、多种文明中都曾出现过六角星的图案。

犹太人很早就使用了大卫之星图案，一开始是作为装饰品使用。中世纪时，大卫之星开始出现在犹太人的旗帜、墓碑以及托拉经卷和祈祷书的封面上。在阿拉伯文献中，大卫之星又被称为“所罗门的印章”，这种叫法被许多犹太社团采纳。阿拉伯魔法中经常使用“所罗门的印章”，犹太人也把它当作辟邪物刻到门柱经卷上。

大卫之星的广泛使用始于17世纪的欧洲。可能是受基督教十字架的影响，中世纪晚期，犹太教会堂开始使用大卫之星，以作为犹太教的标志。后来，随着犹太复国主义运动的兴起，大卫之星被印在犹太复国主义大会的旗帜上，成为犹太民族未来和希望的标志。第二次世界大战期间，黄色的大卫之星成为识别犹太人的标记，多个地区出台法令要求犹太人佩戴大卫之星。以色列建国后，大卫之星被印在以色列的国旗上，还作为以色列应急医疗、灾难和救护服务的标志，出现在以色列的救护车上。

土耳其伊斯坦布尔犹太教会堂的大卫之星装饰