阳台宫位于河南省济源市城区西北30千米的王屋山华盖峰南麓。唐开元十五年(727),玄宗命道士司马承祯于王屋山自选形胜,创建道院。二十三年,道院落成,有五楼三阁,取名阳台观。玄宗亲书“寥阳宫”匾额,并令其妹玉真公主进山拜师学道,朝野震动,道风顿盛。五代后晋时,曾为燕真人烟萝子栖真之所,后大部分殿宇毁于战火,唯大罗三境殿幸免,仍保留唐代原貌。金贞元二年(1154)改观为宫,称“阳台万寿宫”。金贞祐二年(1214)遭兵燹而毁。正大四年(1227)重建。元至元六年(1340)重修玉皇阁。明、清和民国时期又多次修葺,现存多为明、清时期建筑。
为王屋山道教“三宫”之一,依山阳,布局严谨,高低错落有致,为三进院落。三清大殿居前,玉皇阁座后,旁列廊庑,西有道院,占地6165平方米。三清大殿(又称大罗三镜殿)面阔五间,进深四间,系单檐歇山九脊殿,五踩斗拱,为河南省现存规模最大的明代木结构建筑,仍保留有唐、宋遗制和风貌。殿中方形柱通身浮雕道教神话故事,形象优美,栩栩如生。殿内天花藻井,斗拱层叠,气势宏阔,制作精巧,皆为明代艺术珍品。殿后5米高台上的三檐三层琉璃玉皇阁,为河南省最高大的古阁,高近20米,五踩云龙斗拱参差层叠,云带缠绕,规模宏伟。底台上的20根小八角石柱和阁内8根高达11米的冲天柱,承载着全阁重量,为明代遗物。石柱通身浮雕云龙丹凤、花鸟禽兽及神仙人物故事,体现了明代的艺术风格和精湛的技艺。宫内有元、明、清碑碣十数通,记载着道教史料、宫之兴衰及明末农民起义军经由此地的资料。