《福音书》包括《马太福音》《马可福音》《路加福音》《约翰福音》四卷。也可指此四卷书中的任何一卷。“福音”一词源出希腊文“eu'aggèlion”，意为“好消息”或“喜讯”。《旧约·以赛亚书》曾将“传平安、报好信、传救恩”称为“报佳音”。基督教产生后，此词既表示基督所传告的好消息，也表示其降生本身以及他对人类的救赎，后渐专指有关基督事件及其言行的宣讲。2世纪下半叶起，基督使徒及其弟子叙述耶稣生平的书籍被泛称为“福音书”。而其中传为马太、马可、路加、约翰四人所述者，被认为是同一福音的四种形式，后来得到教会的普遍承认。

四福音书记述了耶稣基督如何在地上完成救赎人类的计划，其中前三卷又称“同观福音”或“符类福音”，记述的内容、次序的安排和用语、观点都很相似，只是重点和写作的对象有分别。

《马太福音》向犹太人解释耶稣基督就是《旧约》所应许的犹太人的君王。作者马太，原名利未，是耶稣十二门徒之一，在成为门徒前曾为罗马税吏。《马太福音》原文可能为阿拉米文，后被译为希腊文。《马太福音》讲述耶稣的一生虽以《马可福音》为参考（包括了后者90%的内容），但作者提供了许多《马可福音》没有的材料，诸如耶稣的降生、关于教会的教训，以及大使命的颁布等。全书用的是传记体，但未严格依时间的先后来写，而是把主题与材料编织在一起作报道。五篇相当长的耶稣讲道就是用此法所写，其中一篇为著名的“登山宝训”，包括每个基督徒须熟记的“主祷文”。《马太福音》是四福音书中引用《旧约》经文最多者，故排在《新约》卷首，成为《旧约》与《新约》之间的桥梁。

《马太福音》羊皮纸抄本（不列颠博物馆藏）

《马可福音》向罗马人讲明耶稣基督即神的仆人，其使命是完成神的救赎计划。作者马可是彼得与保罗的弟子。据彼得的讲述，约1世纪末成书于罗马。原稿用的是当时流行的希腊文。文体朴实、简洁、生动。一般认为《马可福音》是四福音书中最早的一卷，也是篇幅最短的一卷，共16章。鲜有记录耶稣的长篇讲道，而着重记述耶稣的传教活动，用几乎1/3的篇幅记录了耶稣在世上最后7天的活动。

《路加福音》向希腊人证明耶稣基督是神的儿子，道成肉身成为人来拯救罪人。作者路加是生于叙利亚的希腊人，受过良好教育，曾是医生，协助使徒保罗传教。路加又是《使徒行传》的作者。他虽然不是耶稣生平的目击人，但凭许多证人的资料，在使徒时代留下了最完整的耶稣生平记录。《路加福音》共24章，有“最优美作品”的美誉，所记故事处处透露出耶稣对世上贫苦、病患、苦难、伤心者的无比同情，以及对自义的骄傲之徒和倚财恃势以为可进天国之人的严厉责备。作者特别强调耶稣的教训和救恩的普世性，突出祈祷与圣灵在基督教信仰中的重要作用。两千年来西方人耳熟能详的“浪子回头”和“好撒玛利亚人”的寓言，以及给众多诗人和音乐家以灵感的赞美诗，皆出自这本福音书。

《约翰福音》向人类证明耶稣基督是神的儿子、人类的救主。作者约翰是十二使徒之一，而且是耶稣最爱的三个门徒之一（另两个是彼得、雅各）。耶稣受难时曾将母亲玛利亚托付给约翰照顾。共21章，成书于2世纪后半叶，与前三卷同观福音风格迥异。前三卷皆以人的立场看基督，约翰则深入探求耶稣神性的一面，更多地论述了耶稣事迹的宗教意义。一开始就庄严宣布耶稣是道成肉身的神。《约翰福音》记录了耶稣所行的被称为“标记”的七个神迹，还有不少其他三卷福音书所未记载的耶稣言行。文体简单淳朴，言简意赅，有“神学福音”之称。