由于柴油机总是存在排放污染,而且柴油消耗产生高额成本,随着新能源技术的飞速发展,纯电动地下自卸汽车的发展极大地吸引着矿山和设备开发商的关注。国际上主要矿业装备生产国家已开始研发纯电动地下自卸汽车。
纯电动地下自卸汽车设计中,适合地下大功率连续工作的电能储存装置,大容量蓄电池是关键技术。由于设备要求24×7小时的工作制式,换班间的电池组快速更换和快速充电也是关键技术。行走驱动系统有两种方式可供选择:一种是用电机驱动传统的驱动桥;另一种是轮端电机驱动,即每个驱动轮的轮毂是一个独立的电机,和弹簧制动器制作成一个整体,分别由电源管理系统控制,蓄电池供电驱动。蓄电池的电能补充有两种设计:一是通过电网充电;二是由装机的柴油发电机组发电,此时可以认为是混合动力地下自卸汽车。
液压系统的液压泵由电机驱动,可以采用变量泵或者调速电机,进行负载感性反馈控制,减少系统不工作时的功率损失。
电源管理系统要求在斜坡道长下坡过程利用下坡势能进行反拖发电给电池充电,同时起到下坡缓速制动的功能。