液力机械传动自卸汽车起源于第二次世界大战期间，1965年美国达特（Dart）公司研制出的液力机械传动自卸汽车D2771，是世界上第一台载重量达到100吨的该类车型。之后由于大功率液力变矩器的研制遇到瓶颈，液力机械传动自卸汽车的大型化受到限制。20世纪80年代，随着大功率液力变矩器的发展和液力变矩器传动效率的提高，液力机械传动自卸汽车得到快速发展。1999年美国卡特彼勒公司（Caterpillar）研制的CAT797是世界最大的液力机械传动自卸汽车，载重量达到363吨。

液力变矩器能够衰减发动机波动和传动系统的扭转振动，防止传动过载，延长发动机和传动系统的使用寿命。而且液力变矩器自适应能力强，能够随道路阻力变化改变输出转矩，在变速箱挡位较少时仍保证换挡平顺。但是液力变矩器传动效率较低，在不同工况下传动高效区较窄，行驶速度可控性差。所以，为提高传动效率，仅在低挡时采用液力传动，高速行驶过程中锁止液力变矩器。

与机械传动自卸汽车相比，液力机械传动自卸汽车具有速度变化平滑、起动和加速时间短、爬坡能力强、故障率低、可靠性高等优点。但是液力机械传动自卸汽车部件较多，拆装费时费力，保养和维修成本高。

实际使用的液力机械传动自卸汽车载重量大都不超过100吨，因为这种载重级别的车型在制造和使用等方面具有更好的成本优势。但是随着电传动技术的发展和对矿用汽车更大吨位的需求，液力机械传动自卸汽车的使用比重正在逐步减少。