矿用自卸汽车矿用自卸汽车转向半径小，爬坡能力强，适用于矿体分散而需要分采的露天矿场。装有矿用翻斗，装载量大（常见的为40～150吨，最大的有400吨），都为两轴、4×2结构、巨型轮胎、最高车速较低（40～70千米/时）。常用单边驾驶室。前后轴用油气悬架或其他特殊悬架。

矿用自卸汽车按倾卸方式分为后卸式汽车、底卸式汽车和侧卸式汽车三种，其中后卸式汽车在矿山使用普遍。按动力传动形式分为机械传动式、液力机械传动式和电传动式三种。机械传动式基本被淘汰；液力机械传动式多用于30～100吨车型；电传动式被广泛用于100吨以上的车型。按驱动桥（轴）形式分为后桥驱动、中后桥驱动（三轴车）和全桥驱动三种形式。后桥驱动形式仅单后桥为驱动桥；中后桥驱动形式由两个后桥作驱动桥；全桥驱动形式是所有车桥都是驱动桥。按车身结构分为铰接式和刚性两种。铰接式汽车比刚性汽车灵活，路面适应能力强，特别是在无路的情况下可以发挥较大的优越性；刚性汽车直线稳定性好，行驶速度高，适合在较好的路面上行驶，因此运输效率较高。

随着露天矿山规模的扩大和开采深度的增加，矿用自卸汽车的工作环境和运输条件发生了较大变化，正向着大型化和智能化方向发展。