漏水转浑天仪的简称。古代文献中有汉武帝时洛下闳、鲜于妄人作浑天仪之说，但未提到它的结构。《晋书·天文志》记载东汉张衡（78～139）制造浑天仪，说在密室中用漏水驱动，仪器指示的星辰出没时间与天文观察的结果相符。《新唐书·天文志》对唐开元十三年（725）僧一行和梁令瓒设计的浑天仪有较详细的记述。

漏水转浑天仪主体（见图）是一个直径四尺多的铜球，球上刻有二十八宿、中外星官以及黄赤道、南北极、二十四节气、恒显圈、恒隐圈等，成一浑象，再用一套转动机构，把浑象和漏壶结合起来。以漏壶流水控制浑象，使它与天球同步转动，以显示星空的周日视运动，如恒星的出没和中天等。仪器还装有两个木偶，分别击鼓报刻。

浑天仪