由中国、英国、德国、美国、俄罗斯、加拿大、日本、韩国、印度、泰国、奥地利、罗马尼亚、荷兰、比利时、巴西等15个国家发起，于2010年11月在中国成立。秘书处设在中国吉林大学。到2016年底，已拥有包括亚洲、非洲、大洋洲、南/北美洲、欧洲等53个国家和地区的注册个人会员1012人。学会宗旨：增进各国仿生学者之间的学术交流与合作，推动仿生工程领域科学研究的发展，提升仿生工程人才的培养教育水平。学会主要工作内容：组织开展仿生工程学科领域的国际学术交流与合作；普及仿生学及其相关科学技术知识，推广仿生学先进技术；举办仿生工程国际学术会议；出版学会会刊《仿生工程学报》（Journal of Bionic Engineering）；表彰、奖励优秀仿生科技工作者。

学会理事会由各发起国的国家代表组成，首届理事长为国际著名仿生学专家、英国牛津大学J.文森特（Julian Vincent）。学会年会是该组织的重要学术活动，每3年举办一次。2013年学会设立“国际仿生工程奖”，以表彰在仿生工程领域做出突出贡献者。2014年开展了首批资深会员提名评选工作，以表彰在学会发展建设过程中做出突出贡献的个人会员。2016年成立青年委员会，以提高学会在学术交流和专业教育等方面工作的成效。