由摩擦学创始人、英国著名摩擦学专家H.P.乔斯特（Hans Peter Jost，1921～2016）发起，于1973年成立，有38个会员国。该组织的主要活动是举办相关领域的国际会议。

ITC的执委会由一位主席以及来自其他会员国家的副主席组成。中国机械工程学会于1985年代表中国加入该组织。中国机械工程学会摩擦学分会代表中国参加国际摩擦学理事会组织的学术交流及各种重要活动。至2017年，ITC共组织过6届世界摩擦学大会，分别于1997年在英国、2001年在奥地利、2005年在美国、2009年在日本、2013年在意大利、2017年在中国举行。活动旨在交流摩擦学的发展现状，探讨今后的发展方向，在世界水平上巩固摩擦学所取得的进展，并创造机会使与会者对当今摩擦学所有领域的最新进展有全面的了解，做到在真正的国际范围内的互动。中国机械工程学会摩擦学分会组织代表团出席了历届大会，并在会议上做特邀报告以及分会场交流。