橡胶模拉深成形可分为橡胶凸模拉深成形和橡胶凹模拉深成形。由于该方法可以大大简化拉深模的结构，缩短生产准备周期，降低成本等，在小批量生产及单件试制生产中得到了较为广泛的应用。①橡胶凸模拉深成形（图1）。拉深模的凹模为钢制，凸模采用橡胶。橡胶凸模与钢制凹模的边缘部分在拉深过程中对毛坯施加压力，自然形成压边，起到防皱作用。这种方法模具结构特别简单，拉出的零件边缘平整，一般只能用于浅拉深。②橡胶凹模拉深成形（图2）。拉深模的凸模为钢制，凹模采用橡胶。橡胶装在上模的容框内，凸模可根据工件的形状进行更换，拉深开始时毛坯被压边圈和橡胶压紧，拉深后压边圈起顶件器作用，将工件从凸模上卸下。这种模具若不带压边圈直接拉深时，毛坯易于起皱，故一般只能用于浅拉延，其拉深的深度不大于毛坯厚度的14～15倍。

图1 橡胶凸模拉深

图2 橡胶凹模拉深

利用聚氨酯橡胶能够任意变形的性质，橡胶模拉深成形在拉深工艺中显现出明显的优点：①模具结构简单，成本低。采用橡胶垫拉深时，钢模是通用的，只需要一个钢模和压边圈，而且钢模可以用易加工的材料（如铸铁、锌-铝合金等），可缩短生产准备周期，降低产品成本。②材料受力和变形均匀，产品质量高。由于不存在凸、凹模之间的刚性接触，表面没有刮伤、压痕，所得零件尺寸精度也较高，回弹量小，壁厚也较均匀。③减小了摩擦对工件的损伤作用。由于在拉深过程中，聚氨酯橡胶始终紧压毛坯，不存在如传统钢模拉深中凹模圆角半径处的有害摩擦，对于提高拉深件的质量、降低拉深系数都大有好处。④能同时进行拉深、成形和冲孔。缺点是生产率较低，所需设备吨位较大，深拉深时还存在技术上的困难。