19世纪末20世纪初，大约与汽车出现的同时，就有了出租汽车。最早的出租车计费工具是全部采用机械齿轮结构的机械式车速里程表，体积大、使用复杂。20世纪80年代，出现了由专用集成电路组成的车速里程表，典型产品为日本NISHIBE公司制造的ETM-30型车速里程表。这种车速里程表体积小，功能强，使用简便。90年代以后，由于计算机技术的快速发展，单片机应用于计价器后，出现了多功能、智能化的电子式车速里程表。截至2018年，出租车使用的车速里程表全部为电子式车速里程表。广州出租车使用的车速里程表如图1所示。

图1 广州出租车使用的车速里程表（ 拍摄于2018年5月15日）

电子式车速里程表一般由主机、里程测量传感器、空重车转换装置、打印装置等部件组成。其中主机由主电路板、显示屏、计量微处理器、时钟芯片、IC卡接口、机壳等构成。里程测量传感器和时间测量单元分别将测量的出租车行驶的里程信号和低速行驶时间输入给计量微处理器，计量微处理器将处理运算后的计费金额等参数在显示屏上显示。车速里程表的里程测量范围为0.0～999.9千米，里程测量误差不超过－4.0%～＋1.0%；计时测量范围为0～99小时59分钟，计时误差不超过±0.2%；时钟误差不超过±5秒/天；切换速度误差不超过±0.5千米/小时，切换速度响应时间不超过5秒；计费金额显示范围为0.00～999.90元。图2为2015年4月15日，乌鲁木齐市某车速里程表检测机构正在进行车速里程表检测。

图2 车速里程表检测

随着车辆卫星导航定位及信息技术的发展，开始出现了集卫星导航、出租车预约、远程数据传输、非现金支付等功能于一体的多功能、智能化的车速里程表，为主管部门加强出租车行业的管理提供了有力的技术支撑。此外，安装方便、准确度更高的里程测量传感器的开发也将是车速里程表今后发展的重要方向。