磨机给矿量是指单位时间内新加入磨机的矿石重量,又称给矿速度。磨机给矿量的合理性和平稳性直接关系磨矿分级作业的工作状态,影响磨矿效率、磨机能耗和磨机处理量。给矿量过小,不但会降低磨机生产率,而且还会造成磨机空砸现象,物料出现过磨,衬板磨损严重,浪费能源;给矿量过大,可造成磨机过负荷,物料粒度跑粗,循环负荷加大,甚至造成磨机堵塞(胀肚),影响生产的连续性。
磨机给矿量控制的执行机构一般为变频器,可以是电振给矿机的变频器,也可以是埋刮板输送机的变频器。当检测到的磨机给矿量偏离其设定值时,及时调整相关变频器的频率,使得磨机给矿量稳定在其设定值附近,从而保持磨机给矿过程的平稳。
通常采用单回路控制策略(见图)实现磨机给矿量控制。给矿控制器将检测到的给矿量与设定值相比较,根据偏差的情况通过一定的控制算法确定变频器的频率指令,其控制算法一般采用比例积分微分控制(proportional plus integral plus derivative control,PID)算法,也可以根据具体情况采用模糊控制或者其他控制算法。
磨机给矿控制的设定值通常由操作员根据生产工况确定。例如,矿石可磨性好时,一般可以增加给矿量以提高效率;矿石可磨性变差时,需要及时降低给矿量以保证生产的连续性和安全性。当采用磨矿过程优化控制系统时,磨机给矿控制的设定值由优化控制系统给出。