碎矿过程通常涉及矿仓较多，且需要保证后续工况连续生产，自动布料控制有利于提高自动化程度，保障系统稳定运行。

料位是自动布料的重要检测变量，布料小车的定位是自动布料控制的关键问题之一。常见的定位有两种方式：①采用限位开关的方式，即小车到达指定位置，通过触发开关信号来控制卸料小车位置；②采用编码器方式，根据编码器检测数值确定小车位置。

自动布料分为多个矿仓布料和大矿仓的多个布料点布料。自动布料的控制要求有两种：①每次启动，按照工艺要求，依次完成各点布料；②根据工艺要求，实现均匀布料，保证仓位满足生产要求。

依次自动布料控制比较简单，卸料小车依次移动到指定位置，该位置料位达到设定值时，移动到下一个布料位置，直到完成所有布料点布料。而均匀布料是卸料小车连续布料，需要根据当前每个布料点的料位情况和料流大小，合理选择布料点并控制布料时间，避免出现某一布料点位置过低，影响后续生产。