磨矿分级过程所用设备包括磨矿机与分级设备，主要有给矿机、带式输送机、磨机、分级机、自动加球机、泵池、渣浆泵等。其首要任务就是要把矿石中的有用组分完全或基本达到单体分离，为后续选别作业提供粒度合格、浓度合格的入选矿浆，为回收矿石中的有用成分创造条件。根据矿石可磨性的难易程度和对磨矿产品粒度的要求不同，磨矿分级生产过程可以在开路条件下进行，也可以在闭路、半闭路或局部闭路条件下进行。选矿厂选别指标的优劣在很大程度上取决于磨矿产品的质量，磨矿产品粒度指标应满足不同选矿方法对入选粒度的要求，以确保获得高质量精矿和有用矿物的充分回收。

磨矿分级过程的主要参数检测有磨机给矿量检测、磨机负荷检测、矿浆浓度检测、矿浆粒度在线测量、泵池液位检测、矿浆流量检测等。相应地，检测这些参数的仪表有皮带秤、粒度仪、浓度计、流量计、物位计、电耳、负荷检测仪等。

采用自动化控制技术，完成对磨矿分级过程中的生产设备运行状态的监控，以及关键工艺参数的调节和控制，实现磨矿分级过程的连续、稳定、安全运行。主要包括磨机新给矿控制、磨矿浓度控制、磨机负荷控制、泵池液位控制、旋流器给矿浓度和压力控制、旋流器溢流浓度和粒度控制等。

磨矿分级过程是一个机理复杂的动态循环系统。该过程存在多变量输入输出耦合特性，生产过程缓慢，滞后时间长，且具有非线性时变特性，不确定参数多、随机扰动变化大等综合复杂性。

磨矿分级过程控制系统，需要根据选矿厂的实际要求定制设计。它可以按主要被控量和控制量分为一些基本的单变量控制回路，如磨机给矿量、加水量、旋流器给矿浓度、给料压力、泵池液位的控制回路等。考虑到回路间的相互影响和控制难度，可以采用人工智能技术实现磨矿分级智能控制。针对磨矿过程的粒度指标和磨机负荷等关键工艺指标，可以通过在线优化基础控制回路设定值的方法，实现更高层的优化控制。