20世纪末，选矿厂三维设计开始发展，它可将工艺设计、采购、施工管理、后期运营维护等进行整合，集成在一个平台上。设计步骤包括：①管道仪表图（P&ID）设计。②建立设备、钢梁、钢柱、混凝土、电缆桥架、管道及支架等数据库。③3D建模和模型组装碰撞检查，调整模型消除碰撞。④抽取管道轴测图（又称ISO图）、钢构件图、混凝土图、电缆桥架图。⑤获得最终管道ISO图和管道材料表、钢构件加工图和统计表、混凝土施工图和统计表、电缆桥架统计表等。

设计特点：①在专业设计软件上进行，对计算机硬件要求高。②在图中以实体模型（包括设备和材料）表示。③在一个设计平台上可以多人同时进行协同设计，减少专业之间相互提返设计条件的工作量。④可视化、精细化自动检查碰撞，提高设计精确度，减少设计错误。⑤自动生成管道轴测图（ISO图），自动统计各种材料表。