由电机、传动装置、机架、破碎辊等组成。辊齿破碎机的结构和运动方式和辊式破碎机相近，但它的破碎作用和用途与辊式破碎机区别较大。辊齿破碎机是以剪切、撕拉等作用为主，主要用在橡胶、木材、电子废弃物处理领域。而辊式破碎机是以挤压、碾压等作用为主。

物料进入破碎机后，细粒物料沿齿前空间和齿的侧隙及辊齿与侧面梳齿板之间的间隙直接通过破碎辊排出，齿对粗粒物料进行刺破、剪切、撕拉等破碎。运动中的齿突遇大块物料，交错的齿尖首先对物料进行刺破及剪切作用，若大块物料未被击碎则进一步撕拉。破碎后的物料被齿啮入。若物料仍未被粉碎，则齿沿物料表面强行滑过，靠齿的螺旋布置，将物料进行翻转，下一对齿继续作用，直到破碎至物料能被啮入为止。物料被辊齿啮入后，靠前一对齿的前韧和后面一对齿的后韧继续剪切、挤压破碎物料，直到前一对齿脱离啮合终止。辊齿运转一周，破碎过程在每一对齿间重复进行，对物料反复进行筛分—刺、剪、撕拉—啮入—剪切、挤压的破碎作用。