按照纸张的递纸传送方式，可以分为直接传纸、超越续纸和间接递纸三种基本形式。

如图1所示，纸张在输纸台上由前规完成定位后，压印滚筒咬牙从输纸板台上咬住纸张并直接带纸印刷。为了使定位后的压印滚筒不破坏纸张的定位精度，咬纸位置准确，通常将压印滚筒做成转停方式，即在接纸时停止，咬纸后转动。因此，这种递纸方式只适用于低速和小型印刷机。

图1 直接传纸装置

如图2所示，纸张在输纸板前经过前规预定位及侧规定位后，通过加速机构使其加速到略大于压印滚筒表面的线速度，将纸张牢靠地推到压印滚筒上的前规定位板（咬牙）上进行定位，并由压印滚筒咬牙直接带纸印刷。超越续纸也是一种直接传纸方式，但与直接传纸不同的是，超越续纸有两次定位，最终定位是在压印滚筒上。超越续纸方式的压印滚筒连续回转，运转平稳。这种递纸方式现仍广泛应用在印钞机等印刷机上。

图2 超越续纸装置

是一个加速机构，由专门的递纸装置将在输纸台上已被定位的纸张传递给压印滚筒进行印刷，也称为加速装置或递纸牙装置。如图3所示，纸张在规矩部件进行定位时是静止的，因此，递纸装置要在静止状态取纸；当纸张被传递给压印滚筒时，压印滚筒始终以印刷速度高速旋转，所以，递纸装置也要在高速状态下将纸张交给压印滚筒咬牙。只有纸张被交接时，双方都处于静止或相对静止的状态，才能交接平稳，冲击振动很小。这种递纸方式是应用最为广泛的纸张传递方式，广泛应用在各类单张纸印刷机上。

图3 间接递纸装置

为了保证递纸装置不会破坏纸张的定位精度，满足纸张的交接要求，保证印刷机的运动稳定性，间接递纸成功完成需满足以下条件：①在输纸板台取纸时纸张的绝对速度为零；②与滚筒交接纸张时纸张与压印滚筒的相对速度为零；③与前规和传纸滚筒（或压印滚筒）交接纸张时有共同控制纸张时间；④递纸机构运动平稳，冲击小。

间接递纸装置可分为以下类型：①定心式递纸装置。摆动递纸牙绕固定中心摆动的递纸装置，分为上摆定心摆动式和下摆定心摆动式。②偏心式递纸装置。也称动心式递纸装置，指递纸牙摆动中心变化，分为偏心转动和偏心摆动两种方式。③旋转式递纸装置。运动为旋转式的递纸方式，分为连续旋转式和间歇旋转式。

如图4所示，偏心转动式递纸机构有两个主动件，分别用于驱动递纸牙转动轴的旋转和递纸牙摆动轴的摆动控制。递纸牙转动轴装在两侧墙板孔内的偏心轴承里，每个偏心轴承上均装有一个递纸牙传动齿轮，递纸牙传动齿轮与压印滚筒传动齿轮啮合，传动比为1:1，带动递纸牙摆动轴绕其旋转中心以与压印滚筒同步的速度反向旋转。安装在压印滚筒轴端的凸轮旋转，通过滚子带动摆杆、连杆，带动递纸牙摆动轴上的咬纸牙排往复摆动传递纸张。因此，递纸牙的运动是其摆动中心O_g绕偏心轴承中心O₁的匀速旋转运动和由凸轮连杆机构带动递纸牙绕O_g往复摆动运动的合成运动，其运动轨迹为“水滴”状封闭曲线，返回时不会碰到滚筒工作表面，提高了递纸牙运动的平稳性及递纸精度。此外，为了克服和平衡递纸牙摆动过程中的惯性，使凸轮连杆机构实现力封闭，减小弹簧拉伸变化量过大造成的载荷不均匀，甚至疲劳断裂等问题，恒力封闭弹簧挂在一个活动销轴上，并由一套跟踪凸轮-摆杆机构驱动，使弹簧在递纸牙运动过程始终保持一定的拉伸长度和一定的拉力，称为递纸牙的恒力机构。

图4 偏心转动式递纸机构

如图5所示，偏心摆动式递纸机构的压印滚筒轴端凸轮转动时驱动滚子，使摆杆摆动，带动连杆和摆杆，使递纸牙完成从输纸板前取纸和向压印滚筒递纸的过程。完成递纸后，凸轮大面推动滚子和推杆，推动摆杆带动扇形齿轮绕固定轴顺时针转动，通过与之啮合的扇形齿轮带动摆杆绕固定轴逆时针转动，使与偏心轴相连的递纸牙向上抬起。可见，间歇摆动的偏心轴在递纸牙递纸行程中不摆动，仅在递纸牙返回取纸行程中摆动，抬高了返回时递纸牙轴的位置，使递纸牙排工作行程和回程的曲线不是一条，延长了摆回时间，提高了递纸牙排的稳定性。偏心轴间歇摆动的次数与压印滚筒旋转的转数相等。

图5 偏心摆动式递纸机构

如图6所示，定心下摆递纸机构采用一对共轭凸轮，其中一个凸轮为递纸凸轮，另一个凸轮为复位凸轮，它们都安装在前传纸滚筒操作面外侧。递纸凸轮转动时推动滚子带动摆臂绕固定轴O₁摆动，并通过连杆带动摆杆绕O₂轴转动，而摆杆又和递纸牙轴固联在一起，因而递纸牙轴也随摆杆一起转动，完成从牙台上叼纸，加速后递送给前传纸滚筒叼牙的递纸过程，递纸牙的返回则依靠复位凸轮。为了保证递纸牙机构的运动稳定，安装有恒力机构。恒力弹簧将递纸摆臂和复位摆臂连成一体，由于共轭凸轮的存在，在工作时恒力弹簧长度基本不变。为了保证递纸牙在回程中不与滚筒表面相碰，前传纸滚筒必须做成偏心的，此滚筒在与递纸牙交接纸张时，滚筒表面距递纸牙最近，回程时则由于距离加大而不会与滚筒相碰。定心下摆递纸装置机构简单，工作平稳，递纸精度高，是最常使用的递纸装置。

图6 定心下摆递纸机构