凹印小车由贮墨箱、墨泵、输墨和收墨管路、墨槽、印版滚筒等部件组合而成，有时还包括刮墨刀组件。在实际操作中，小车上既可携带印版滚筒，也可将全部供墨系统、印版滚筒或刮墨刀组件安装在一个小推车上。

凹印小车的分类主要依据其安装、更换的方式和自动化程度。

按照安装、更换方式的不同，凹印小车最常见的有两种。第一种，先将小车在墙板侧外面就位，再将小车从操作侧的墙板孔中沿导轨插入并固定。其优势是相邻压印点之间的间隔较短，便于料带张力控制，可适应较高的印刷速度和较厚的承印材料。但由于墙板上有小推车插孔，要求墙板厚度较大，同时贮墨箱必须位于凹印机外侧，被广泛应用在厚纸凹印机上。第二种，先将小车在两个相邻色组之间就位，再将其从两侧墙板内侧沿导轨插入并固定。其优势是贮墨箱位于单元内，墙板可以较薄，但相邻压印点之间的间隔相对较长，料带张力控制要求更高，主要应用在软包装凹印机上。

按照更换的自动化程度不同，凹印小车可以分为手动、半主动和全主动三种形式。手动更换是指旧推车与印刷机的分离、旧推车的移出、新推车的移进和新推车与印刷机的连接全部由手动完成。半主动更换是指新、旧凹印小车与印刷机分离及连接均为自动，可通过操作按钮控制气动系统完成，而小车的移入和推出，则需要人工完成。全主动更换是指上述操作均可自动完成。
　　一般情况下，一个印刷单元需要配置两个小车，一个在机上印刷，另外一个在机外准备。合适的做法是按照企业预期的最常印产品色数来确定备用小车的数目。如一台10个单元的凹印机，最常印产品的色数为7～8色，则可选配14～16个小车。

国外的凹版印刷设备普遍采用凹印小车结构，在国内的中、高速凹版印刷机上凹印小车也已成为标准化配置。