明天启（1621～1627）年间，陕西泾县学者王徵（1571～1644）与瑞士耶稣会传教士邓玉函（Tean Jerrent，1576～1630）合作翻译《远西奇器图说》（于天启七年，即1627年出版）。书中将“mechanics”首次译成“重学”，或又称为“力艺”。该书提出，“艺，则用力之巧法、巧器，所以善用其力、轻省其力之总名”“能用小力运大力，故名曰重（学）”。到19世纪50年代，李善兰（1811～1882）与英国人J.艾约瑟（Joseph Edkins，1823～1905）合译英国物理学家W.休厄尔（William Whewell，1794～1866）的《初等力学教程》（An Elementary Treatise on Mechanics，1833年第二版），译书名谓之《重学》（1859年出版），此后一二十年间“重学”一词遍及学界，如静重学、动重学、水重学、流质重学、天重学等，对应于后来称谓的静力学、动力学、水力学、流体力学、天体力学。19世纪60年代，同文馆教习丁韪良（William Alexander Parsons Martin，1827～1916）编写科学教材，将“mechanics”定名为“力学”，但此时中译名中“力学”尚不包括水和气的力学。直到1883年，丁韪良编译《格物测算》一书，才将原来“重学”的所有内容包括在“力学”范畴内，此时，“力学”终于代替“重学”一词定格于科学术语中。