“欹”即倾斜之意。这个器物在自由悬挂时因其重心偏高而呈现倾斜的状态。古代人或称它为“宥坐之器”或“右坐器”，包含道德意义上的劝诫之意。当它未装水时，其重心偏向几何中心的一侧而倾斜；装一半水时，其重心下降至支点以下而正立；当它装满水时，其重心又高过支点而倾覆。孔子借此告诫学生，“虚则欹，中则正，满则覆”。

因在行为道德方面的劝诫作用，欹器在中国古代屡被制造。晋杜预（222～284）、南朝祖冲之（429～500）、北齐信都芳、隋耿询、唐马待封、宋燕肃（961～1040）都曾造过它。宋代徐邈所造欹器“增损（水）一丝许，器则随欹；合其中，则凝然不摇”。可见其制作之精巧。

在欹器的制造史上值得注意的是，隋代耿询（？～618）和宇文恺（555～612）发明了一种新式的计时器——马上刻漏。它可能是将秤漏和欹器结合在一起，依据欹器注水满而覆的特点，制成了可控的计时器。唐代的李皋（733～792）对欹器的斜正与其所盛水的多少，似乎作了一种近似力学的解释：欹器注水时，“少则水弱，多则强；中则水器力均，虽动摇，乃不覆”。在李皋看来，当注水适中时，“水器力均”；“水少”或“多”时，则对应的力或“弱”或“强”。由此造成欹器是否倾斜覆水的现象。

与欹器相类似的器物，如“不倒翁”和“酒胡子”等，也是利用重心变化的原理。不倒翁是一种儿童玩具。糊纸作醉汉状，虚其中而实其底，虽按捺旋转不倒也，故称为不倒翁，唐代刻木为偶，并将其放置一盘内，旋转木偶后，它倾倒不定，但最终会倒下。在宴席上玩“酒胡子”，木人倒向谁，谁就要饮尽杯中酒，故又称为“劝酒器”。“不倒翁”与“酒胡子”之别仅仅是其重心所在的位置不同。前者重心偏低，后者重心偏高。

一组欹器