在交叉口的进口车道上布设车辆检测器，根据检测器获得的车流量、每辆车的速度、前后车的间距等信息，来分配给予该车流绿灯信号的时长，使得信号对车流量的变化有所反应，或者进行跟随，避免显示无效的绿灯时间，造成其他方向上不必要的等待。

可以对交叉口进口道的全部车道布设检测器，也可以对部分车道布设检测器。检测器可以布设在离停止线不远的地方，也可以布设在离停止线100米到200米远的上游，取决于与之相适应的控制逻辑和算法。逻辑或算法是比较直接的、基于规则的，反应时间为秒级。除了对机动车辆进行检测和感应外，也可以对非机动车和行人进行检测或人工触发来感应。

在通过交叉口车流量为中到小时，感应式控制效果显著；在车流量接近饱和，甚至超饱和的情况下，感应式控制逐渐失去作用。灵活精准的感应控制是实现公交优先信号控制的基础条件。