按车辆划分，可以分为机动车停车泊位和非机动车停车泊位；按场地位置，可以分为路外停车泊位和路内停车泊位。

出入口的数量、布局、交通组织模式等要根据停车场规模、停车特性、周边道路交通条件等客观因素决定，最大限度降低出入口对相关道路交通的干扰。

车辆进出泊位方式有前进式停车、后退式发车，后退式停车、前进式发车，前进式停车、前进式发车三种，第二种形式发车迅速，占地不多，被较多采用。泊位排列形式有平行式、垂直式和斜列式（见图）。平行式，车辆平行于通道方向停放，适宜在停车种类较多、未以标准车位设计或沿路边布置车位时采用。垂直式，车辆垂直于通道方向停放，布置时可两边停车，合用中间一条通道，用地紧凑，一般在用地整齐规则的情况下采用。斜列式，车辆与通道方向成一夹角停放，一般为30^o、45^o、60^o三种，车辆进出最为便捷，单位停车面积介于垂直式和平行式之间，用地不太经济，适宜于停车场地的用地宽度和地形条件受限制时使用。在选取具体的泊位排列形式时，应在保证泊位排列紧凑、通道短捷、出入迅速、保证安全的前提下，结合场地实际情况，包括停车场内部柱网安排情况，停车带和通道安排情况，按照各种泊位排队形式优缺点来选取。

停车带宽度（包括垂直于通道方向的停车带和平行于通道方向的停车带宽度），通道的几何要素（宽度、最大纵坡、最小转弯半径等），宜结合实际情况和相关规范正确选用。

停车泊位设计