行人交通系统规划指对步行交通网络、步行设施（包括人行道、步行过街、立体步行设施等）的布局、规模、标准、标识系统及其交通组织等进行的规划。非机动车交通规划指对非机动车骑行网络、车道布设、配套设施、停放场地以及交通组织管理等进行规划。

规划主要内容包括：①行人和非机动车交通现状分析。②行人和非机动车交通发展战略研究：规划解读与分析、发展目标与功能定位、需求特征与发展战略。③行人交通规划：网络规划、空间规划、环境规划、与其他交通方式的衔接等。④非机动车交通规划：网络规划、空间规划、环境规划、与其他交通方式的衔接、公共自行车系统规划等。⑤确定行人和非机动车交通系统规划指标。⑥行人和非机动车设施布局的基本要求。⑦实施计划。

行人和非机动车步道、车道宽度规划示意图