必须符合下列原则：①适应并能促进城市和城市用地布局规划。②满足一定时期城市客运交通发展的需要，并留有余地。③与城市其他客运交通方式相协调。④与城市道路系统相协调。⑤运行快捷、使用方便、高效、节能、经济。

规划对象包括：道路上的公共交通（公共汽车和无轨电车）、轨道交通（地铁、轻轨、有轨电车）和出租汽车交通。

规划内容包括：①城市公共交通发展背景分析，经济社会发展状况和城市综合交通运输发展状况。②城市公共交通发展现状与问题分析。③城市公共交通发展战略研究。④城市公共交通发展需求预测。⑤城市公共交通线网规划，城市公共交通客流走廊辨识和线网总体设计、城市轨道交通线网规划方案分析、城市快速公共汽车交通线网规划、城市公交专用道网络规划、城市公共汽电车线网规划、其他城市公共交通方式线路设计、城市公共交通线网规划方案评价与优化。⑥城市公共交通枢纽布局、城市公共交通停保场布局、城市公共交通站点布局、城市公共交通加油（气）及充电站布局。⑦城市公共交通运营组织。⑧城市公共交通支持系统建设。⑨规划实施安排和保障措施。⑩规划预期效果评估。

城市公共交通系统构成